人工智能-大跨径PC连续刚构桥神经网络控制系统的研究.pdf

针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H_∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足H_∞ 性能的充分条件, 该条件能得到比已有文献保守性更小的结果. 给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H_∞控制器增益的求解. 最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.

在网络传输过程中，系统的稳定性受不确定，网络延迟，丢包和错序所影响．本文针对这些非理想网络状况，研究了网络控制系统状态反馈控制．建立连续时间系统模型时，还引入了一个定常状态时延，使得模型更贴近实际．随后，运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数，推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件，并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法，再运用迭代算法求解相关系数．最后通过MATLAB数值仿真算例，证明了本文方法的正确性和有效性．

网络控制系统分析+时延建模，在网络控制系统中，考虑不同时延下的网络控制系统模型，将连续系统离散化，通过仿真说明时延对网络控制系统的影响。

针对网络控制系统中不可避免的丢包问题，利用TrueTime工具箱中的TrueTime Network模块模拟不同的丢包率，建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型，为了保证系统的稳定，丢包率可以达到18%。结果表明：采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。

在这项研究中，研究了具有参数不确定性和时变传输延迟的离散时间网络控制系统（NCS）的事件触发的保证成本控制问题。 首先，提出了一种离散NCS的事件触发方案。 然后采用时延系统的方法，建立了具有参数不确定性和状态时滞的事件触发控制系统的统一模型。 通过将Laypunov泛函方法与线性矩阵不等式（LMI）技术一起使用，为存在可接受的保证成本控制器建立了充分的条件，从而确保特定的二次成本函数具有所有可接受的不确定性的上限。 拟议的稳定性和稳定条件是在LMI的框架内制定的，可以通过使用现有的优化技术来有效地解决。 最后，通过数值算例和实际算例表明，在所提出的事件触发方案下，保留了在不损害闭环系统稳定性的前提下减少控制网络中通信流量的优点。

网络控制系统时延研究综述，胡晓娅，朱德森，网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延在不同程度上降低了系统的控制性能，甚至会造成系统的不稳定。本文就网络控制

无线网络控制系统一致性研究.pdf

用Simulink搭建神经网络控制系统，可以用于电路等simulink仿真模型的控制

随着Internet 的迅速发展, 智能家庭网络研究已经成为信息产业中一个跨世纪的研究热点。通过分析家庭网络的现状与发展趋势, 提出了基于Internet 的分布式智能家庭网络控制系统, 致力于建立稳定、可靠的家庭网络的体系结构。通过使用嵌入式软件技术实现家庭网关, 并借助家庭网关的通信功能实现从Internet 至家庭网络的远程监控, 提出了一套可靠而又简单易行的网络监控协议; 指出了在计算机远程监控中应用Web Ser-ver 技术与虚拟数据库技术有利于改善系统的性能。