针对多弹三维协同攻击机动目标的要求, 提出一种基于网络同步原理的协同制导方法. 该算法给出了导弹3 个方向的速度, 并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令. 基于反步法将控制器设计过程转化为3 步, 分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计, 各子系统采用滑模控制. 控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计, 并在控制器中进行补偿. 仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.

一个物理引擎如何在网络上的多个客户端之间同步例子

2.2 构成单元的功能 ·主板 主板上安装有微处理器及其外围电路、存储器、以及操作箱控制电路。此外， 主板进行针对伺服系统的位置控制和伺服放大器的电压控制。 ·I/O 印刷电路板、FANUC I/O Unit-MODEL A 根据 I/O 处理等应用备有各类印刷电路板。此外，还可以安装 FANUC I/O Unit-MODEL A，在这种情况下，可以选择各类输入／输出类型。 全部以 FANUC I/O Link 来连接。 ·紧急停止板、MCC 单元 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 ·电源单元 用来将 AC 电源转换为各类 DC 电源。 ·背面底板 背面底板上安装有各种控制板。 ·示教操作盘 包括机器人的编程作业在内的所有作业，都通过此示教操作盘进行操作。另 外，示教操作盘还通过 LCD（液晶显示屏）进行控制装置的状态、数据等的 显示。 ·伺服放大器 伺服放大器进行伺服电机的功率放大、脉冲编码器控制、制动器控制、超程、 机械手断裂等方面的控制。 ·操作箱／操作面板 操作箱／操作面板通过 LED 进行机器人的状态显示、起动等操作。此外， 还备有用来连接外部设备的串行接口的端口、以及用来连接数据备份用存储卡 的接口。 操作箱／操作面板进行紧急停止系统的控制。 ·变压器 变压器由输入电源向控制装置提供所需的 AC 电压。 风扇单元、热交换器 风扇单元、热交换器用来冷却控制装置内部。 ·断路器 在由于控制装置内部的电气系统异常、或者输入电源异常而流过强电流时， 为了保护设备，输入电源连接于断路器。

无线传感器网络时钟同步算法-博士论文，非常不错

腾讯游戏早期的网络同步机制解决方案，移动端保证网游不同客户端的强同步机制。文章主要介绍基础原理及实现方案，部分异常情况的处理，仅供参考。

matlab的欧拉方法代码神经元网络模型 动态耦合激发大脑中神经元的模型以产生复杂的网络同步 该项目提供了Matlab代码来模拟以下情况： 一个发射神经元细胞，使用三种不同的模型。 x个激发神经元的网络，使用静态耦合矩阵耦合在一起。 x个激发神经元的网络，使用基于神经元细胞之间突触模型的动态耦合功能耦合在一起。 在single_neuron_models目录中，运行着一些程序来模拟单个激发神经元的行为。每个程序的顶部都有一些示例运行。 OneNeuronTau.m：基于Tau常数的简单模型 OneNeuronIzhInF.m：伊兹凯维奇着名的“整合并发射”神经元模型 OneNeuronExpInF.m：更复杂的指数神经元模型 在Neuron_network_models目录中，运行程序“ Neuron Simulations”以打开一个GUI，该GUI允许配置和显示神经元网络。 NeuronSimulations.m：包含所有不同模型和行为的GUI NeuronNetworkTau.m：对通过耦合矩阵连接在一起的“ Tau激发”神经元网络进行建模。 使用正向Euler方法计算每个神经元

适合N个虚拟机 同步操作。 要求分辨率一致，桌面图标位置一致

竞技游戏的同步算法需要达到非常高的准确度，对于一定范围的网络延迟需要保持游戏的准确性。 对于非竞技性游戏而言，也需要有一定的准确度，但并不一定需要本算法，但可以以此算法进行借鉴性研究，因为网络同步的原理是相同的

网络同步在游戏历史中的发展变化

在GDC2017【Overwatch Gameplay Architecture andNetcode 】的分享会上，来自暴雪的Tim Ford介绍了《守望先锋》游戏架构和网络同步的设计。一起来看看吧。