基于目标点的编队控制MATLAB仿真 参考博客： https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613

一致性理论的编队控制matlab仿真 参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548

人工智人-家居设计-多智能体系统的一致性及编队控制研究.pdf

人工智人-家居设计-多智能体系统非线性编队控制方法研究.pdf

人工智人-家居设计-多智能体系统群一致性与编队控制研究.pdf

人工智人-家居设计-多智能体系统的编队控制及实验研究.pdf

人工智人-家居设计-多移动机器人智能编队控制算法与实验研究.pdf

本文着重研究具有障碍物环境的地面多机器人系统的协同编队控制。 每个机器人均由Euler-Lagrange动力学建模，在2D空间中具有未知的干扰。 为每个机器人设计了一个基于辅助误差变量的自适应协作控制器，以使所有机器人最终都能在有限的时间内实现所需的编队，同时保持避开障碍物的能力。 通过相应的李雅普诺夫函数分析了有限时间控制的稳定性和地层性能。 最后，仿真实例证明了该算法的有效性。

​ 本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements 原文链接如下： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements - ScienceDirect 主要对其进行MATLAB仿真以及分析 详细内容见博客： https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548 ​

对论文目标点控制进行复现 ​  基于目标点的编队控制：参考论文： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109815003234 MATLAB代码 详细内容见博客 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22124536613%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44346182%22%7D&ctrtid=ZUq0r ​