了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题，给出了编队稳定性的2种形式化定义；结合个体动力学模型，概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型；针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况，对主要的稳定性分析方法进行了综述，包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等，并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；最后，总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势
2023-02-24 21:18:52
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针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导
2022-09-25 10:24:36
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基于目标点的编队控制MATLAB仿真
参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613
2022-07-08 11:06:48
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一致性理论的编队控制matlab仿真
参考链接
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548
2022-07-08 11:06:47
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