电机控制与正交编码器测速

STM32定时器编码器模式测试源代码分享

增量式编码器测速程序

一点点关于飞思卡尔用欧姆龙编码器测速的心得，搞飞思卡尔的可以看看

行业-电子政务-基于卡尔曼滤波的增量式光电编码器测速方法的研究.zip

stm32电机驱动编码器测试串口打印，代码标识清楚，简单易学

适合人群：大学生

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。 压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料 软件篇： 系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4 ADC 滴答定时器 TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。 TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角 TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角 滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。 ADC用于角度传感器的采集； 程序思路： 系统滴答定时器做中断（293ms一次中断），中断中执行控制函数。 AB电机只需要读取编码数，所以不需要求平均值，只需要读出实际的值就好。 C电机需要读出速度，所以每五次求一次平均值，算出平均速度， 读取adc也需要求平均值，防止变化过快。 根据角度是否等于0度来判断是否需要进入不同的模式；模式一和模式二根据按键的值来判断。

通过STM32自带的正交编码器接口，实现对增量编码器的数据采集，测速测位移，并测得的转速位移定时打印至串口

光电编码器测速方案报告，在网上下载下来的，方便大家找资源，所以重放上来，希望能帮到大家。网上可能会有重复的资源。