针对高压输电线路检修电力操作人员爬塔劳动强度大与物料传输效率低等问题，设计了一种基于STM32的柔性绳索便携式自动升降装置电控系统。系统硬件采用Cortex M4和Cortex M3双处理器架构，主要由电源管理模块、主控模块、传感器模块、存储模块、驱动模块和外部接口组成；软件采用有限状态机编程模式与三层嵌入式软件架构，保证了系统各任务的实时性与系统的可移植性。同时，系统提供了包含手动控制、无线通讯、电机控制和急停制动等模块的外部接口，不仅方便用户与升降装置之间的交互，而且提供了多种总线接口，方便系统扩展。经实验测试，该电控系统设计合理，载重量达到250 kg，升降速度达到24 m/min，大大提高了物料传输效率，降低了操作人员的劳动强度，具有一定的应用价值。

Unity绳索插件 QuickRopes,用来做绳索的插件v3.1.6Unity绳索插件 QuickRopes,用来做绳索的插件v3.1.6

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柔性绳网的仿真研究是非线性仿真领域的难点之一。笔者基于有限元法，考虑空气阻力和重力的作用，研究了绳索单元力学模型，在ANSYS/LS-DYNA中采用Linkl67单元建立柔性绳索显式动力学分析模型，提出了运动状态参数提取、空气阻力值计算和通过载荷曲线迭代加载的方式模拟空气阻力作用的方法，实现了单根柔性绳索在空气阻力作用下的动力学仿真。仿真结果与实验结果有较高的一致性，证明了仿真方法的有效性。采用ANSYS参数化设计语言编制流程控制程序，提高了仿真的效率。该方法可以应用于柔性绳、网等织物在流场中的动力学仿真

unity引擎中用粒子模拟绳索物理，包括碰撞，拉伸，联结等等，完全真实。

这段时间发现很多OBI插件不可用这里是我的插件推荐使用名叫obi的版本