Matlab有限元结构动力学分析与工程应用（2-2）.

针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下,机械结构控制输出的跟踪轨迹与理想轨迹偏差较大;采用RBF补偿逼近后,轨迹跟踪效果得到改善,误差收敛速度达到最佳。该研究可为下肢康复机器人控制系统研究提供重要参考。

非线性有限元分析是当今计算力学的重要组成部分。 带有位移公式的隐式 Newmark 算法系列对于刚度主导问题很有用。 这里提出了一种根据速度制定的保守显式两步 Taylor Galerkin 算法，用于超弹性材料的非线性冲击动力学。 这项工作被威尔士斯旺西大学接受为土木工程硕士论文。

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这本书是当今结构动力学方面的权威著作，是目前美国土木工程新一代的主流教材。作者chopra为美国加州大学伯克利分校的新生代教授和学科带头人，国际顶尖学者。目前担任国际著名学术刊物《地震工程与结构动力学》主编

基于阻尼摄动的结构动力学时间积分渐近方法_Damping perturbation based time integration asymptotic method for structural dynamics.pdf

结构动力学中线性和/或非线性二阶 ODE 的广义 alpha 方法，提供了示例

matlab结构动力学工具箱的介绍-matlab结构动力学工具箱.pdf matlab结构动力学工具箱的介绍，不知道有没有朋友在用呢

此函数确定阻尼系统的总响应输入： 质量、阻尼系数、刚度、激振力 输出： 该文件计算阻尼系统的总响应，包括以下内容： -自然圆频率-临界阻尼系数-相对临界粘性阻尼-阻尼圆频率- 总解作为同质解和特解的总和- 绘制位移作为时间的函数 如何使用功能： - 步骤 1：推导整个系统的运动方程以获得总质量、阻尼、刚度和激励值。 - 步骤 2：确定系统的特定解。 - 步骤3：根据初始条件确定齐次解中的系数A&B，这样当u(t)的(t=0)时，得到系数A。 导出u(t)并设置(t=0)，借助A，可以得到系数B。 - 第 4 步：将总解确定为齐次解和特解的总和。 - 第 5 步：绘制结果。 额外信息：尝试增加/减少阻尼系数的值以查看振动衰减。 如果系统是单自由度并且想要绘制自由振动，则忽略激振力和特定解。

运动方程中的速度向量和加速度向量用位移的某种组合来表示，将微分方程组的求解问题转化为代数方程组的求解问题，并在时间区间内求得每个微小时间区间的递推公式，进而求得整个时程的反应。 中心差分法是一种显示的积分法，它基于用有限差分代替位移对时间的求导（即速度和加速度）。