本文基于低分辨率位置传感器的矢量控制技术的研究，由于高精度位置传感器成本高，且性能易受外界恶劣环境影响，使其广泛应用受到限制，采用霍尔位置传感器提供的低分辨位置信号又无法满足矢量控制要求，因此，本文采用角度细分的方法来估算出高分辨位置信号。分析矢量控制原理，并建立永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，验证位置估算算法的有效性。
2023-03-01 20:30:27
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：步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一，由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。
根据步进电机细分控制的原理，提出了由D／A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法，为提高步进电
机的控制精度提供了一种可行的参考方案。
2023-02-24 09:44:28
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细分
网格细分
一、问题说明：
在3D计算机图形领域，我们通常想让粗网格更平滑。 作为将每个多边形面细分为更接近光滑表面的更小面的递归过程的限制，可以从粗网格计算光滑表面。 我们称之为流程细分。 在这个项目中，我们专注于三角形网格，从基本的VRML 3D模型文件（.wrl）中读取输入数据，然后代码将数据构造为半边结构，并以此结构进行循环细分或修改蝴蝶细分. 最后，代码可以将细分的结果数据存储到一个.wrl文件中。
2.我的实现：
代码功能如下： 1)能够读写基本的VRML 3D模型文件(.wrl) 2)实现了半边数据结构，用于表示、遍历和操作3D三角形网格。 3）实现了循环细分。 4)实施了修改后的蝴蝶细分。 5）使用openGl来显示网格，它不仅可以显示顶点和边，还可以显示曲面。
2023-01-31 19:58:23
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本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有
2022-12-01 20:54:43
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stm32例程，驱动为298n，用于步进电机控制，包括方向及转速控制，并且在程序里实现细分
2022-11-02 20:50:59
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