GPS和INS联合导航matlab程序,ins,gps组合导航系统,matlab源码.zip

自由软件运动和 01.23 的兴起， 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想， 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具， 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型： 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序， 该逻辑模型清晰、 完整， 然后给出了组合导航系统软件的设计， 为编码提供依据。

基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS／INS组合导航系统设计（中国知网上下的哦）

GPS和INS联合导航matlab程序,ins,gps组合导航系统,matlab源码.zip

 文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。

SINS_GPS组合导航系统的研究.pdf

针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。

文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验验证PHINS的实际技术指标及其在海洋运载器导航中应用的可行性。

针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版（Paul著 ）书中的部分公式及文字错误进行校正（官方校正，权威准确），方便读者阅读与理解。

GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现，主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。