针对线结构光条纹中心提取的效率和精度影响测量结果的问题,提出一种主成分分析与灰度重心相结合的方法。首先对图像进行高斯卷积并采用阈值分割法初步提取图像中有效的光条纹信息;然后计算光条纹图像的梯度分布和幅值,选取幅值为零的点作为初始点;接着采用主成分分析法得到点的法线方向,沿法线方向在初始点两侧以幅值最大的两点作为边界点;最后采用灰度重心法求出边界内的光条纹中心以确定下一个初始点,通过迭代处理提取光条纹中心。在平均处理时间以及方均根误差方面对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法的平均处理时间约为1.701 s,提取精度比Steger法少0.0500 pixel。
2021-07-13 17:40:58
7.23MB
1
针对水下物体的三维探测和目标识别，研究了一种基于线结构光扫描的三维物体探测和三维场景重建方法。该方法使用激光线光源扫描探测区域，用标定板进行定标，建立采样数据的二维像素坐标系与三维世界坐标系的映射关系，通过坐标系变换，将二维线结构光扫描数据转变为三维物体信息。在水槽中进行了实验：采用电荷耦合器件(CCD)相机记录了线结构光扫描的图像数据，利用Matlab软件编程实现了水下场景的三维重建，通过三维重建结果可以较清晰地识别出原目标物体的形状，分析了影响探测精度的原因和改进方法。实验证明了该扫描和三维重建方法应用于水下目标探测的可行性。
2021-06-28 09:53:24
2.29MB
1
为解决实际测量中求光条中心速度慢的问题，提出一种基于阈值法和Hessian矩阵的改进算法。首先，使用均值滤波以削弱图像噪声，并通过设定阈值来找出光条中心粗略位置，而后利用高斯函数的可分离性和对称性获得光条中心点的Hessian矩阵，以此求出定每一个粗略中心点的法线方向，最后，经过光条中心点在其法线方向上的泰勒级数二次展开得到亚像素坐标点。实验表明该算法能有效降低噪声对图像的影响，极大提高Hessian矩阵的求取速度，同时精度也可达到亚像素级。
2021-04-30 10:31:18
1.52MB
1
基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。
基于steger的线条中心线提取
统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面
函数有详细说明注解。
为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果
fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1));
a = para(2, 1) / para(1, 1);
b = para(3, 1) / para(1, 1);
c = 1 / para(1, 1);
d = 1;
fprintf(' 下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n');
fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);
2021-04-26 22:43:26
27.98MB
1