以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.
2023-07-04 19:15:09
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最小二乘法（Least Square, LS）大约是1795年高斯在其著名的星体运动轨道预报研究工作中提出的。后来，最小二乘法成为了估计理论的基石。最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。
在自适应控制系统中，被控对象通常都可以不断提供新的输入输出数据，而且还希望利用这些新的信息来改善估计精度，因此常常要求对象参数能够在线实时估计。解决这个问题的方法就是采用最小二乘算法的递推算法，其基本思想可以概括为：
即将下式改写为递推形式，即递推最小二乘参数估计算法。可以辨识定子电阻，磁链，DQ轴电感。
2023-06-09 23:14:09
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（MATLAB）的DCT,DWT,DFT,LSB多方法数字水印，带GUI界面，攻击方法多，评价，鲁棒性
（MATLAB）的DCT,DWT,DFT,LSB多方法数字水印，带GUI界面，攻击方法多，评价，鲁棒性
2023-05-24 00:34:30
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该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。
该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。
2023-04-13 17:01:18
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根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础。
2023-04-11 16:44:44
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结合人类听觉系统，提出了一种基于倒谱变换的自适应音频水印算法，充分利用复倒谱变换的性质，将原始音频信号分成若干帧，每帧实施复倒谱变换后，在对应位置按照一定的方法嵌入水印信号。水印的提取不需要原始音频信号，是一种盲水印算法。实验结果表明，嵌入后的水印不仅具有很好的不可感知性，而且对添加噪声、重新采样、低通滤波和重新量化等攻击也具有很好的鲁棒性。
2023-04-11 10:13:56
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借鉴多媒体数字水印技术，提出了一种基于混沌的DCT域关系数据库水印算法，运用混沌序列对版权图像加密生成水印信息，并嵌入到候选属性的DCT中频系数中。利用DCT在频域中实现水印与载体的融合，隐蔽性更强，弥补了空域水印算法的不足；混沌序列的伪随机性和初值敏感性为数字水印的安全性提供了保证。实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可见性。
2023-04-08 21:08:54
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肌电信号的小波去噪，及小波分解后从中提取小波系数、小波系数能量值、各频带能量占比大小。
2023-03-18 15:26:31
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