卡尔曼滤波器可以被解释为一种最小化最小均方误差的反馈方法。 它可用于解决非线性最小二乘优化问题。 该函数提供了一种使用无迹卡尔曼滤波器解决非线性最小二乘优化问题的方法。 包括三个示例：一般优化问题、求解由神经网络模型表示的一组非线性方程的问题和神经网络训练问题。
该函数需要无迹卡尔曼滤波函数，可从以下链接下载： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18217&objectType=FILE
2022-05-07 10:27:36
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机器人开发必备。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）。
tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install
拷贝位置(否则编译自己ros工程会报错):
sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include
sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib
sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib
sudo ldconfig
2022-04-27 16:05:33
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matlab如何敲代码MIPS-MATPOWER内部点求解器
是MATLAB
/
Octave
M文件包，用于使用原始对偶内点法解决非线性编程问题（NLP）。
MIPS由王宏业（他是康奈尔大学的研究生）基于最佳功率流应用而设计。
后来，Ray
D.
Zimmerman将其移植到了MATLAB
/
Octave语言中，以用于。
系统要求
版本7（R14）或更高版本，或
3.4版或更高版本
7.1版或更高版本
安装
用户注意：安装时包含MIPS及其先决条件MP-Test。
通常不需要单独安装它们。
您可以直接跳到步骤3进行验证。
安装和使用MIPS需要熟悉MATLAB或Octave的基本操作，包括设置MATLAB
/
Octave路径。
克隆存储库或下载MIPS发行版的zip文件，并将其从中提取到您选择的位置。
不需要修改生成的mips或mipsXXX目录中的文件，其中XXX取决于MIPS的版本，因此建议将它们与您自己的代码分开。
我们将使用表示此目录的路径。
将以下目录添加到您的MATLAB或Octave路径：
/lib
/lib/t
在MATLAB
2022-04-14 11:25:58
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