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2021-12-28 13:24:35
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只需运行 GUI_VSMP2O.m，
文书工作：
链接 1： 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。
链接 2： 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。
视频演示：https://youtu.be/zOjvxK7_9AQ
2021-11-19 20:52:02
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一、【操作规范】1. 如无备注，则表中的第一个id字段一定是主键且为自动增长；2. 如无备注，则数值类型的字段请使用UNSIGNED属性；3. 如无备注，排序字段order_id在程序中默认使用降序排列；4. 如无备注，所有字段都设置NOT NULL，并设置默认值；5. 如无备注，所有的布尔值字段，如is_hot、is_deleted，都必须设置一个默认值，并设为0；6. 所有的数字类型字段，都必须设置一个默认值，并设为0；7. 针对varchar类型字段的程序处理，请验证用户输入，不要超出其预设的长度；8. 建表时将数据字典中的字段中文名和属性备注写入数据表的备注中(“PK、自动增长”不用写
2021-11-18 14:32:23
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基德与替身是有一个约定的，每次基德使用替身前都要输入密码，以便替身确认是否是主人在使用它
。这密码有一串提示，密码就是由这段提示生成。每次输密码之前，屏幕上都会出现一段E文（基德：
又是E文!不是标明了" Creat in China" 吗!）。这段英文中的单词是可能有错的。英文的下方有几行
单词，它们是正确的，供给参考（基德：直接说字典不就行了!）。现在需要你编一个程序（基德：
直接看不就行了!替身：没办法，我只能读入程序），找出错误的单词，把它们改正，并输出错误的
单词个数和改正后的整段E文。
2021-07-20 20:15:33
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