Basic Questions About System Identification . . . . . . . . . . . . 1-2
Common Terms Used in System Identification . . . . . . . . . . 1-4
Basic Information About Dynamic Models . . . . . . . . . . . . . . 1-6
The Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
The Basic Dynamic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Variants of Model Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
How to Interpret the Noise Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Terms to Characterize the Model Properties . . . . . . . . . . . . . . 1-10
The Basic Steps of System Identification . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
A Startup Identification Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Step 1: Looking at the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Step 2: Getting a Feel for the Difficulties . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Step 3: Examining the Difficulties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Step 4: Fine Tuning Orders and Disturbance Structures . . . . 1-16
Multivariable Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Reading More About System Identification . . . . . . . . . . . . . 1-21
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The Graphical User Interface
The Big Picture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
The Model and Data Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
The Working Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
The Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
The Validation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
The Work Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Management Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Workspace Variables . . . . . .
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