系统辨识与自适应控制MATLAB仿真.rar 很多好程序，写得比较细腻些，适合有一定基础的人员。

北京航空航天大学大学出本系统辨识与自适应控制一书的MATLAB源程序

利用matlab仿真软件完成对系统辨识，书中介绍了参数辨识的方法以及物理释意

脉冲响应法SI---Hankel矩阵法 设一个n阶系统的脉冲（Z）传递函数为： 由脉冲响应函数的定义， 即系统加权序列g(k)的z变换。 则上述两式可改写为

Jacobian信息的辨识 RBF网络的辨识结果

%白噪声及有色噪声序列的产生 clear all; close all; L=500; %仿真长度 d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; %D、C多项式的系数(可用roots命令求其根) nd=length(d)-1; nc=length(c)-1; %nd、nc为D、C的阶次 xik=zeros(nc,1); %白噪声初值，相当于ξ(k-1)...ξ(k-nc) ek=zeros(nd,1); %有色噪声初值 xi=randn(L,1); %randn产生均值为0，方差为1的高斯随机序列（白噪声序列） for k=1:L e(k)=-d(2:nd+1)*ek+c*[xi(k);xik]; %产生有色噪声 %数据更新 for i=nd:-1:2 ek(i)=ek(i-1); end ek(1)=e(k); for i=nc:-1:2 xik(i)=xik(i-1); end xik(1)=xi(k); end subplot(2,1,1); plot(xi); xlabel('k'); ylabel('噪声幅值'); title('白噪声序列'); subplot(2,1,2); plot(e); xlabel('k'); ylabel('噪声幅值'); title('有色噪声序列');

为使读者尽快和初步地了解本书的概貌，在诸论中简要介绍4个基本问题:①关于系统辨 识;②系统辨识的应用与发展;③关于自适应控制;④自适应控制的应用与发展。

对液压缸进行系统辨识，采用递推增广最小二乘法对连续系统进行辨识，采用pid自校正对连续系统进行控制。

北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》程序源码

本文档详细介绍了系统辨识与自适应控制的基本知识，以及MATLAB实现，文档内有代码。