控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。
2021-06-30 09:28:16
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一、 实验目的
1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境
2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性
二、 实验内容和要求
1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性
2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性
3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性
三、 实验主要仪器和材料
1、 PC 1台
2、 实验软件：MATLAB 7.1
四、 实验方法，步骤及结果测试
一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性：
设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。
>> p=[1 1 2 2 3 5];
>> roots(p)
ans =
......
2019-12-21 20:05:16
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