基于PXI Express架构的高性能控制器：设计灵活、可扩展的硬件接口及系统优化,基于Intel Core i7第六代处理器的PXIe控制器——高效数据吞吐与工业自动化控制核心。,PXI PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直接制板 1 概述 控制器采用Intel? Core?i7 第六代高性能处理器，内存最大可支持32G DDR4。该系统PXI Express的link配置为通用的4Port 4lan的模式，最大的数据吞吐量为8GB S。 控制器还提供丰富灵活的 I O接口，包括1个VGA接口,两个DisplayPort接口，4个USB3.0接口，可以连接高速的外部设备，2个千兆以太网口，2个USB2.0接口可以连接其他外部设备或者USB接口的仪器。产品设计经过严格测试已成熟应用，能长时间稳定可靠地工作，可广泛应用于工业自动化控制，军用计算机领域。 2 性能特性 ?超强的处理性能，支持Intel? Core? i7-6822EQ 2.0GHz处理器 ?支持双通道 DDR4 SODIMM 1600

内容概要：本文探讨了仓储物流环境中机器人移动履约系统的运作效果评估以及充电换电策略。文中首先介绍了机器人在仓储环境中的应用场景，强调了充电资源的稀缺性和对订单履约效率的影响。接着，作者通过构建闭合网络和半开放网络模型来模拟机器人的运行路径，并利用Python绘制了相应的示意图。为了提高充电桩的利用率，提出了从简单的固定阈值充电到基于线性回归的动态预测充电策略转变的方法，后者能够更好地分配充电任务并减少拥堵情况的发生。此外，还讨论了不同网络形态下可能出现的死锁现象，并得出了最优的充电桩配置公式。 适合人群：从事仓储物流自动化研究的技术人员、机器人工程领域的研究人员、工业4.0相关从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解仓储物流中机器人调度机制的人群；旨在为解决实际应用中的充电瓶颈提供理论依据和技术支持。 其他说明：文中不仅提供了具体的数学建模方法，还有实用的编程实例，有助于读者理解和实践。

内容概要：本文探讨了在双碳目标背景下，利用分时优化机制和碳交易进行综合能源系统的双层需求响应优化调度。通过构建和分析基于Matlab、Yalmip和Cplex的优化模型，研究了不同场景下系统运维成本、购能成本和碳交易成本之间的关系。文中详细介绍了燃气轮机、余热锅炉、ORC余热回收装置、热泵、储电系统等设备的具体建模方法，以及双层需求响应机制的设计。通过对四个典型场景的比较分析，展示了混合策略在降低总成本方面的优势。 适合人群：从事能源管理、电力系统优化、碳交易等领域研究的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师，旨在提高能源利用效率并减少碳排放。 其他说明：提供了完整的代码实现和数据来源，便于读者复现实验结果。附带的参考文献有助于进一步深入研究相关理论和技术。

《基于S7-1200 PLC的狭窄隧道汽车错峰双向行车控制系统优化设计》,基于S7-1200 PLC的隧道智能双向行车控制系统设计与实现：优化狭窄隧道交通流管理策略,《基于S7-1200PLC的狭窄隧道汽车双向行控制系统设计》 一、设计任务书 1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。 2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。 4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。 同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮。 这是两道口均无车进入隧道的要求。 5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）。 即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。 6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s。 即

代码简介：提出了一种考虑 变载启停特性的电解槽混合整数线性模型，根据电 氢负荷可以实时调整设备工作状态，有效提升电解 制氢过程的灵活性；考虑IES参与到碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控 制碳排放；接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统 的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性 与经济性。基于此，构建以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小的低碳经济运行目标，将原问题转化为混合 整数线性问题。代码注释详细，可拓展能力强，具有一定创新性！ 参考文献：《计及精细化氢能利用的综合能源系统多时间尺度鲁棒优化策略》《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》

内容概要：本文提出了考虑多工况电解槽运行和多元需求响应下的电-氢-热综合能源系统优化调度模型，旨在提高能源系统的灵活性和经济性，特别适用于平衡由新能源带来的波动性。模型详细探讨了包括停机、待机在内的多个工况下电解槽的灵活调适能力和电、热负荷在时间和空间维度上的动态分配。 适合人群：面向从事能源管理和电力系统优化的研究学者和工程师。 使用场景及目标：针对拥有波动性电源和电动汽车调节能力背景的电-氢-热集成系统优化其日常调度策略，以达到最低成本与最稳供能的目的。 其他说明：该模型和所配的MATLAB代码高度原创，能够协助理解和实践复杂系统内的精细调控逻辑和技术实施方案，便于研究人员验证假设和完善系统设计。

基于N-K安全约束的光热电站电力系统优化调度模型：提升风电消纳与调度经济性,基于N-K安全约束的光热电站电力系统优化调度模型：提升风电消纳与调度经济性,含风电光伏光热电站电力系统N-k安全优化调度模型 关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档：《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型； 仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX 主要内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。 同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。 以14节点算例系统为例，对模型进行了系统性的测试，效果良好。 ,N-K安全约束; 光热电站; 优化调度; 电力系统; 弃风弃光; 14节点算例系统,基于N-K安全约束的光热电站优化调度模型研究

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升制动性能,ABS 防抱死制动系统———模糊Pid Carsim与matlab simulink联合仿真，相较于单独使用simulink仿真更加可靠 (Carsim2019，Matlab2018a) 控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近，使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。 控制方式为模糊PID控制器（附带模糊控制器设置代码，帮你入门模糊控制)，输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差，输出为制动压力调节信号。 相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好，轮速没有那么多抖动，较为稳定（视频中黑车为Pid控制器，蓝绿色的车是逻辑门限值的，其中黑车的制动距离明显较短)。 说明文档和模型注释说明。 同时欢迎一起交流ABS相关问题。 ,关键词： 1. ABS防抱死制动系统 2. 模糊PID 3. Carsim与matlab simulink联合仿真 4. 控制目标：控制车轮滑移率 5. 制动

MATLAB环境下基于电气热耦合的综合能源系统优化调度模型详解：考虑电网、热网与气网协同优化与算法研究,MATLAB代码：电-气-热综合能源系统耦合优化调度 关键词：综合能源系统 优化调度 电气热耦合 参考文档：自编文档，非常细致详细 仿真平台：MATLAB YALMIP+cplex gurobi 主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源 ,综合能源系统; 优化调度; 电气热耦合; 耦合调度模型; 潮流计算; 直流潮流; 线性化处理; 代码质量; 注释; 模块子程序。,MATLAB仿真：电-气-热综合能源系统耦合优化调度模型