运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法：基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。
2022-12-13 20:48:57
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很多人在使用和配置IPS系列产品中遇到很多问题，甚至怀疑系列产品的功能及作用，其实这个产品的功能及特性勿庸置疑！只是如何利用好这个强大的产品真正的帮助最终用户解决问题 才是目前的重点, 特此撰写一篇关于IPS实施部署指南的文章，供大家参加。内容中如果有错误或者疏漏请直接改正，或者通过带外方式直接联系我，希望和大家一起讨论。此文章均依照IPS 5.X 软件版本为标准起草
2022-11-19 13:40:45
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量子密钥分发是安全分发密钥的一种方式，文件包含其密钥率和传输距离的仿真代码，包含各类协议的比较，直接运行即可，非常有用的资料。。。。
2022-10-30 10:21:55
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整本书里面的内容简化了，挑了我觉得是重点的记录，写作训练没有，书中写作训练文章文字太多，不便与记录
2022-09-12 16:51:58
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