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对于初学者很好的实例代码.其中包括四个小工程。每个工程都可以在vs2005中运行。

matlab最简单的代码蜂窝 文件夹 包含所有相关论文。 sampleMatlabCodes文件夹 包含为不同晶格编写的若干Matlab代码。 简单广场 可以在c ++ simpleSquare文件夹中找到该代码！ 在此文件夹中，最简单的方格上的Hofstadter模型由c ++代码计算。 文档上的Introduction.pdf文件显示了一些结果以及标记方法。 有关计算的更多详细信息，请查看文档文件夹中的Cohen-Hofstadter's Butterfly.pdf的前两页。 简单六角形 可以在c ++ simpleHexagonal文件夹中找到该代码！ 霍夫施塔特的蝴蝶是在六角形晶格上计算的，而没有考虑任何轨道。 文档上的Introduction.pdf文件显示了一些结果以及标记方法。 映射方格 可以在c ++ mappingSquare文件夹中找到该代码！ 有关计算的更多信息，请参阅。

这是根据网上博客编写的二维和三维绘图代码模板，适合初学者入门，里面有说明文档 编译环境：VS2008

matlab最简单的代码Python的扩散图和几何谐波 概述 适用于Python的diffusion-maps图库提供了扩散图[fn：1]和几何谐波[fn：2]的快速且准确的实现。 它的速度源于稀疏线性代数和（可选）图形处理单元的使用，以加快计算速度。 在具有超过2亿个非零条目的矩阵上，所包含的代码通常使用GPU来解决SciPy特征值问题的速度比SciPy快3倍。 该软件包包括一个命令行实用程序，用于快速计算数据集上的扩散图。 diffusion-maps模块的一些功能包括： 使用最近的邻居快速评估距离矩阵。 使用稀疏线性代数快速准确地计算特征值/特征向量对。 可选的GPU加速的稀疏线性代数例程。 库的可选接口。 简单且易于修改的代码。 [fn：1] Coifman，RR，＆Lafon，S.（2006）。 扩散图。 应用与计算谐波分析，21（1），5-30。 [fn：2] Coifman，RR，＆Lafon，S.（2006）。 几何谐波：一种用于经验函数的多尺度样本外扩展的新颖工具。 应用与计算谐波分析，21（1），31–52。 先决条件 该库在Python 3.5+中实现，并使用和。

matlab最简单的代码Webots准备工作 安装Webots R2019a 安装ROS 罗斯分布：旋律 rosversion：1.14.3 创建一个工作区 （如果您以前没有创建过一个） mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 安装webots_ros软件包 打开“ installation_webots_ros_Package”并将“ webots_ros”文档复制到您自己的工作空间中（catkin_ws） catkin_make 安装gmapping包（Melodic） 1）安装依赖库 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev 2）进入工作区 cd ~/catkin_ws/src/ 3）Gitclone以下代码 git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git git clone https://github.com/

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