反向学习策略源码matlab
警报:最新稳定更新@
3月9日晚上11:30
将所有问题直接发送到Piazza。
提出问题之前,请确保在最新的稳定更新之后进行了克隆/分叉。
16-745最佳控制和信息学习:作业2
截止日期:3月27日
该任务的目的是生成一个本地策略,该策略在尽可能短的时间内将Ackermann系统驱动到一系列航点(x,
y,
theta)
,同时尊重动力学(非完整)和控制饱和度(速度,加速度和加速度)。转向角限制)。
作业是开放式的,可以用来完成此任务的最佳控制/
RL
/计划/学习方法的类型没有限制。
软件
此作业要求设置机器人操作系统(ROS)和凉亭环境。
赎回权
Ubuntu
14.04或更高版本
ROS
Indigo或更高版本
凉亭7或更高版本
设置工作区
在catkin工作区中获取此存储库。
建议的位置是~/catkin_ws/src/
,但是任何有效的catkin
worskspace源文件夹都可以使用。
我们建议分叉并克隆,因为您将使用该代码。
其他要求
可能需要安装以下ROS软件包。
effort_controllers
joint_state_publ
2021-11-15 15:37:02
342KB
系统开源
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