立体仓库系统与药监码系统接口——大箱码推送软件，生产线药监码系统每隔10秒钟推送一次大箱码数据至立体仓库系统与药监码系统接口中间数据库，成品生产入库立体仓库自动扫码大箱码，与接口中间库大箱码进行对比，只有大箱码匹配上才可以入库。若有问题请加我QQ122470241咨询

标题中的“基于PROFIBUS的智能电梯式立体车库控制系统设计”揭示了本文档的核心内容，涉及到了自动化技术、通信协议以及智能停车解决方案。这里，我们主要探讨的是如何利用PROFIBUS通信协议来构建一个高效、安全的智能电梯式立体车库控制系统。 PROFIBUS（Process Field Bus，过程现场总线）是一种国际标准（IEC 61158）的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它允许不同设备之间进行高速、实时的数据交换，支持各种不同类型的设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。在智能电梯式立体车库控制系统中，PROFIBUS的作用在于实现设备间的高效通信，确保系统运行的协调性和准确性。 描述中的“基于PROFIBUS的智能电梯式立体车库控制系统设计”进一步强调了设计重点。智能电梯式立体车库是一种节省空间的停车解决方案，通过垂直或水平移动的电梯系统实现车辆的存取。该系统通常包括多层车位、电梯装置、导向系统、安全检测设备以及中央控制系统。使用PROFIBUS，可以将这些分散的组件连接成一个统一的网络，使得中央控制系统能够实时监控各个设备的状态，及时做出决策，如调度电梯、开启/关闭车位、指示驾驶员停车位置等。 文件名中的“基于PROFIBUS的智能电梯式立体车库控制系统设计.pdf”表明文档详细介绍了这种系统的具体设计和实现。内容可能涵盖以下几个方面： 1. 系统架构：详细阐述了系统组成部分，如电梯控制单元、车位检测传感器、人机交互界面等，以及它们如何通过PROFIBUS网络进行通信。 2. PROFIBUS配置与参数设置：讨论了如何根据实际需求配置PROFIBUS网络，包括波特率、设备地址、数据格式等关键参数。 3. 控制策略与算法：介绍用于调度电梯、管理车位的控制策略，可能包括优先级算法、空位分配算法等，以优化存取车效率。 4. 安全机制：讲解了系统如何通过PROFIBUS实现故障检测和报警功能，确保人员和车辆的安全。 5. 实施与调试：分享了实际工程中的安装、接线和调试经验，以及可能出现的问题及解决方法。 6. 性能评估与优化：对系统性能进行评估，并提出改进措施，以提高系统稳定性和响应速度。 这个基于PROFIBUS的智能电梯式立体车库控制系统设计不仅展示了先进的自动化技术在停车行业的应用，还体现了通信协议在提高系统集成度和效率方面的关键作用。通过深入理解这一设计，我们可以了解到如何利用PROFIBUS打造一个高效、可靠的智能停车解决方案。

基于博途1200 PLC与HMI3x4立体车库控制系统的仿真程序：高效、智能的立体车库运行模拟系统,基于博途1200PLC+HMI3x4立体车库控制系统仿真 程序： 1、任务：PLC.人机界面横移式升降立体车库运行仿真 2、系统说明： 系统设有手动各车位单独存车取车功能，车位数显示，剩余车位显示，急停功能， 车牌号码自动显示功能。 立体车库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,基于博途1200PLC; HMI3x4立体车库控制系统仿真; 任务：横移式升降立体车库运行仿真; 功能：手动存取车、车位显示、急停功能、车牌号码显示; 配套：博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图。,基于博途16的立体车库控制系统仿真：功能齐全，程序精炼

基于PLC的立体车库，升降横移立体车库设计，立体车库仿真，三层三列立体车库，基于s7-1200的升降横移式立体停车库的设计，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的3x3智能立体车库仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，博图版本V15或V15V以上 此设计包含PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图 根据提供的文件信息，我们可以概括出以下知识点： 1. PLC技术在立体车库系统中的应用。PLC，即可编程逻辑控制器，是自动化控制的核心技术之一。在立体车库系统中，PLC用于实现车库的自动化控制，如车辆的升降横移、车位的分配与管理等。 2. 升降横移立体车库的设计原理。升降横移式立体车库是一种利用垂直和水平运动来增加停车位数量的车库系统。该系统通过PLC控制，使得车辆能够被精确地存放在指定的停车位上，有效提高土地利用率。 3. 立体车库的仿真技术。仿真技术允许设计者在实际建造之前，通过计算机模拟来测试和验证立体车库系统的运行情况。这对于确保系统设计的合理性和可靠性至关重要。 4. 三层三列立体车库的概念。这种车库设计通常意味着车库被分为三层，并且每一层有三列停车位。这样的设计需要高度的控制精确性和智能调度算法，以保证车库的高效运行。 5. 西门子S7-1200 PLC的应用。西门子S7-1200 PLC是工业自动化领域广泛使用的产品之一。在这个设计中，它被应用于控制立体车库的运行，展示了PLC在复杂自动化系统中的实际应用能力。 6. 触摸屏HMI在立体车库中的作用。HMI（人机界面）提供了人与机器之间的交互接口，使操作人员能够直观地控制和监控立体车库的运行状态。触摸屏HMI使得操作更加简便直观。 7. 智能立体车库仿真控制系统的设计。仿真控制系统通过模拟实际运行环境，对立体车库的各项功能进行测试。这种设计可以大幅减少实际部署前的风险和问题，保证车库在投入使用时的稳定性和安全性。 8. PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图的重要性。这些是实现立体车库自动化的基础，它们不仅涉及到系统的硬件布局，还包括了软件逻辑的实现。IO表详细记录了输入输出设备的状态和类型，是系统调试的重要依据。PLC原理图则为系统的电气设计和故障排除提供了直观的参考。 以上知识点涵盖了立体车库的自动化设计、PLC技术的应用、仿真技术的重要性以及西门子PLC和HMI在控制系统中的关键作用。这些内容不仅涉及到自动化控制系统的硬件与软件设计，还包括了系统的模拟测试和实际应用。

基于双目立体视觉的三维定位技术研究的详细算法，有代码的哦！

双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下： 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图

在国家开发大学的Flash动画制作实训任务2中，学生将学习如何绘制立体图形。Flash，作为Adobe公司曾经的旗舰级动画软件，虽然现在已经由Animate CC接替，但其在二维动画创作领域的地位不可忽视。这个实训任务的核心是利用Flash的绘图工具和技术来创建具有三维效果的图形，这对于理解空间感和视觉表现力至关重要。 我们要了解Flash的基本绘图工具。其中包括“线条工具”、“椭圆工具”、“矩形工具”以及“钢笔工具”。这些工具可以用来创建基本形状，通过调整填充色、边框色以及线条样式，可以实现各种图形的构建。对于立体图形的创建，我们还需要掌握“渐变变形”工具，它允许我们将颜色以渐变的方式应用到图形上，从而模拟出光影效果，为二维图形赋予深度。 在绘制立体图形时，我们将利用“变形”面板来改变图形的尺寸、旋转和倾斜角度。例如，通过调整X和Y轴的缩放比例，可以创建透视效果，模拟出物体在三维空间中的形态。同时，“旋转”和“倾斜”功能可以帮助我们制造物体的侧面或顶部视图，增强立体感。 接着，要实现更复杂的立体效果，可以运用“形状补间”和“动作补间”。形状补间允许我们在两个关键帧之间平滑地过渡形状，创造出动态的立体变化。而动作补间则可以实现对象在舞台上位置、大小或透明度的动态变化，为立体图形带来生动的动画效果。 此外，我们还需要掌握“图层”的概念。在Flash中，图层就像透明的画布堆叠在一起，每个图层可以独立绘制和操作，这样可以方便地管理不同部分的图形，如背景、前景物体和动画元素，使立体效果层次分明。 在实训任务2-2中，可能的具体操作步骤包括： 1. 使用矩形工具或椭圆工具创建基础形状。 2. 应用渐变变形工具创建阴影和高光，模拟立体感。 3. 使用变形面板调整形状的透视效果。 4. 创建多个图层，将不同部分的图形分配到相应图层。 5. 利用形状补间和动作补间制作动画效果。 6. 细调各个元素的位置、大小和透明度，优化立体感。 通过这个实训任务，学生不仅能掌握Flash的基础绘图技巧，还能提升空间构图和动态设计的能力。在完成任务的过程中，不断实践和探索，将有助于理解和创造出更具立体感和动态性的Flash动画作品。

OpenSceneGraph (OSG) 是一个强大的开源图形库，广泛应用于实时三维图形渲染，包括虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用。在OSG中，支持多种立体视觉显示方式，以模拟人类双眼观察物体时产生的深度感知，从而创建三维效果。以下将详细介绍文档中提到的几种立体显示技术及其在OSG中的实现方法。 1. **垂直方向分割 (Vertical Split)**：这是通过在屏幕垂直方向上将画面一分为二，分别显示左眼和右眼的视图。在OSG中，可以使用`osg::DisplaySettings::instance()->setStereoMode(osg::DisplaySettings::VERTICAL_SPLIT);`来设置立体模式，并通过`osg::DisplaySettings::instance()->setStereo(true);`开启立体显示。调整双眼之间的距离，可以通过设置`setEyeSeparation()`函数，参数值越大，图像对称性越小，更接近实际人眼的视角差异。 2. **水平方向分割 (Horizontal Split)**：与垂直分割类似，但分割线沿屏幕的水平方向。在OSG中，虽未直接列出对应的常量，但可以实现此功能，通过自定义渲染策略进行左右眼图像的分离。 3. **色差立体 (Anaglyphic)**：这种方法使用红色和蓝色（或绿色）滤镜，每个滤镜对应一只眼睛，通过颜色差异实现立体效果。在OSG中，可通过特定的渲染节点或后处理效果实现色差立体。 4. **水平交错 (Horizontal Interlace)**：在每帧中交替显示左右眼的图像，通常用于电视和投影仪等设备。OSG中的实现可能需要自定义渲染管道，以确保正确地交错显示。 5. **垂直交错 (Vertical Interlace)**：类似于水平交错，但在垂直方向上交错左右眼图像。 6. **棋盘格扫描 (Checkerboard Interlace)**：在屏幕上形成交错的黑白棋盘格，每个黑色或白色的小格子代表一只眼睛的视图。这种方式可以减少像素浪费，提高显示效率，但在实现时需要更复杂的渲染算法。 在实际应用中，选择哪种立体显示方式取决于具体硬件设备的支持、性能需求以及用户舒适度。例如，垂直和水平分割对于头戴式显示器（HMD）比较常见，而色差立体则适合纸质或低成本3D眼镜。每种方式都有其优缺点，开发者需要根据项目需求进行选择和优化。同时，确保在设置立体显示时考虑用户可能的疲劳感，合理调整双眼距离、视差等参数，以提供最佳的观看体验。

非晶基材表面激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，张媛媛，林鑫，本文采用同步送粉方式激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，研究了不同脉宽下（2.5ms，5ms，10ms）激光立体成形块体非晶合金的晶化特

双目立体视觉是一种计算机视觉技术，它通过模拟人类双眼观察物体的方式，利用两台相机从不同角度捕获图像，从而获取场景的三维信息。在基于Matlab的环境中实现双目立体视觉，通常涉及到以下几个关键知识点： 1. **相机模型与标定**：理解相机的成像模型至关重要，包括针孔相机模型、像平面坐标系和世界坐标系之间的转换。相机标定是获取相机内参和外参的过程，内参包括焦距、主点坐标等，外参则描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态。Matlab提供了`calibrateCamera`函数来完成相机标定。 2. **特征检测与匹配**：在左右两张图像中检测关键点（如SIFT、SURF或ORB特征），然后进行特征匹配。匹配的目的是找出在两幅图像中对应相同现实世界点的像素。Matlab有内置的`detectFeatures`和`matchFeatures`函数可以辅助这一过程。 3. **基础矩阵与本质矩阵**：基于匹配的特征点，可以计算出基础矩阵（F）和本质矩阵（E）。基础矩阵是由两个相机的相对位置和姿态决定的，而本质矩阵进一步简化了基础矩阵并包含了内参。Matlab中的`estimateEssentialMatrix`函数可以计算本质矩阵。 4. **三角测量**：通过本质矩阵和内参，可以解算出匹配点的三维空间坐标。RANSAC（随机样本一致）算法常用于去除错误匹配，提高三角测量的准确性。Matlab的`triangulate`函数用于实现这一功能。 5. **视差图与深度图**：视差图表示每个像素点在左右图像间的偏移，而深度图则给出了每个像素点的深度信息。视差图可以通过匹配点的像素坐标差计算得到，进而通过光束法平差（BA）优化得到更准确的深度信息。Matlab中可以编写相应算法实现视差图到深度图的转换。 6. **立体匹配**：在计算视差图时，需要解决“立体匹配”问题，即找到最佳的一对匹配特征点。这通常通过成本聚合和动态规划方法（如SAD、SSD或 Census Transform）来实现。Matlab提供了`stereoRectify`和`stereoMatcher`函数用于进行立体匹配和参数设置。 7. **应用实例**：双目立体视觉在许多领域都有应用，如机器人导航、3D重建、自动驾驶、无人机避障等。通过Matlab实现的双目立体视觉系统，可以为这些应用提供实时的三维环境感知。 这个基于Matlab的双目立体视觉项目涉及到计算机视觉的核心技术，包括相机标定、特征检测匹配、几何变换、三角测量以及立体匹配等多个环节。对于学习和实践这一领域的开发者来说，这是一个宝贵的资源，可以帮助他们深入理解和掌握相关知识。