本资源只包含了源文件,工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系,包括:欧拉角,旋转矩阵以及四元素。
2019-12-21 21:18:22 2KB 旋转变换 欧拉角 四元素 旋转矩阵
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