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空间坐标系
之间的旋转表达方式的相互转换
本资源只包含了源文件,工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种
空间坐标系
的旋转变换参数之间的相互转换关系,包括:欧拉角,旋转矩阵以及四元素。
2019-12-21 21:18:22
2KB
旋转变换
欧拉角
四元素
旋转矩阵
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