给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59 944KB 空心杯直流电机
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1混凝土空心砌块砌体工程技术标准.doc
2022-07-13 21:05:04 459KB 考试
采用stm32f103c8t6最下系统模块,省去焊接芯片的烦恼,初学者方便使用。
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Coilcalc.rar是空心电感设计工具的压缩文件。解压后即刻可以使用!
2022-06-07 10:29:48 70KB 空心电感设计
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毕业设计论文-源码-空心铆钉机总体及送料系统设计(设计图纸、任务书、实习报告、开题报告)字数:9965字.zip
2022-05-18 09:04:57 7.33MB 源码软件
输入电感的尺寸参数,可以计算出电感值、自分布电容、Q值、自谐振频率等参数,很好用 另:本人发布资源向来是本着共享精神,希望和各位朋友共同学习,一起进步,设置下载积分只是为了尊重csdn.net的积分下载规则,如果你没有积分而需要使用我发布的资源,请发邮件联系我,我会将你需要的资源发给你,欢迎交流!deadtomb#163.com (请将#改成@)
2022-05-17 17:16:50 172KB 线绕空心电感计算器
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2022-05-07 10:05:21 6.96MB 人工智能 文档资料 机器学习
人工智能-机器学习-方钢管矩形钢管焊接空心球节点的承载力与实用计算方法研究.pdf
2022-05-04 21:05:56 9.64MB 人工智能 机器学习 文档资料
本教程用有趣的案例,详细介绍了c4d 运动图形中的破碎中的空心对象的概念,通过完成案例,能让读者快乐开心的学习到知识。
2022-04-06 03:07:27 4MB 学习 C4D 破碎 空心对象
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使用梁格法对预应力空心板桥进行有限元分析,对于同类型桥梁具有不错的参考价值
2022-03-24 10:22:41 859KB midas
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