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小型机器人关节控制电路系统设计
给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现
空心
杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59
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空心杯直流电机
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基于STM32的
空心
杯小四轴遥控器电路设计方案(原理图+源码)-电路方案
采用stm32f103c8t6最下系统模块,省去焊接芯片的烦恼,初学者方便使用。
2022-07-11 00:23:13
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单片机
遥控器
电路设计方案
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Coilcalc.rar是
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2022-05-18 09:04:57
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源码软件
线绕
空心
电感计算器(计算出电感值、自分布电容、Q值、自谐振频率等参数)
输入电感的尺寸参数,可以计算出电感值、自分布电容、Q值、自谐振频率等参数,很好用 另:本人发布资源向来是本着共享精神,希望和各位朋友共同学习,一起进步,设置下载积分只是为了尊重csdn.net的积分下载规则,如果你没有积分而需要使用我发布的资源,请发邮件联系我,我会将你需要的资源发给你,欢迎交流!deadtomb#163.com (请将#改成@)
2022-05-17 17:16:50
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