基于沿空留巷围岩大、小结构稳定原理,分析了厚硬岩层直覆条件下沿空留巷顶板关键块所形成的结构及其围岩所处应力环境,并讨论了不同关键块长度围岩大结构的形式及对巷旁充填体所产生的影响,认为合理关键块长度是控制围岩稳定性的关键。结合平煤十二矿地质条件数值模拟了不同关键块长度控制下厚硬顶板直覆留巷围岩大结构稳定的不同形式,得出了其关键块体的合理长度,并基于厚硬顶板运动特征提出了控制关键块体长度的倾向小水平转角钻孔群切顶控制技术。

STM32 CUBEMX是ST公司提供的一个强大的软件工具，用于快速配置和初始化STM32微控制器。在这个“STM32 CUBEMX主从定时器配置PWM任意相位可调，占空比可调工程包方法二”中，我们将深入探讨如何使用CUBEMX来设置主从定时器，生成具有可调节相位和占空比的PWM信号。这种方法被认为优于其他方法，因此值得优先考虑。 让我们理解PWM（脉宽调制）的基本概念。PWM是一种模拟信号控制技术，通过改变脉冲宽度来模拟不同电压等级。在STM32中，我们可以利用定时器的比较单元来生成PWM信号，通过调整比较值来改变占空比，而通过定时器的启动时间来调整相位。 在CUBEMX中配置主从定时器时，你需要遵循以下步骤： 1. **选择定时器**：在CUBEMX界面中，选择你要使用的STM32型号，然后在"Peripherals"部分找到并启用至少两个定时器，一个作为主定时器，另一个作为从定时器。 2. **模式配置**：将主定时器配置为PWM模式，并选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。从定时器也需要配置为PWM模式，通常跟随主定时器的计数方向。 3. **预分频器和自动装载值**：根据所需频率，设置主定时器的预分频器和自动装载值。从定时器的这些值通常与主定时器同步。 4. **通道配置**：为每个定时器的输出通道（例如，TIMx_CH1、TIMx_CH2等）启用PWM模式，设置极性和输出状态。 5. **PWM参数**：在每个通道的“Capture/Compare”设置中，可以调整比较值来改变占空比。对于相位调整，可以使用主定时器的触发事件来同步从定时器的启动。 6. **同步信号**：设置主定时器的中断或更新事件，使其可以触发从定时器的重载或启动，从而实现相位同步。 7. **代码生成**：完成上述配置后，点击“Generate Code”按钮，CUBEMX会自动生成相关的初始化代码和HAL库函数，这些函数可用于在应用中设置和控制定时器。 8. **应用编程**：在生成的代码基础上，编写用户程序以控制PWM的开启、关闭、占空比和相位调整。这通常涉及调用HAL_TIM_PWM_Start()、HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()等函数。 9. **调试与优化**：运行并测试你的程序，确保PWM信号按照预期工作。如果需要，可以进一步调整定时器配置以优化性能或满足特定需求。 这个方法二可能包括了更高级的同步机制，如使用外部触发事件或更复杂的内部定时器同步，使得PWM相位调整更加精确。通过CUBEMX，开发者可以高效地配置这些高级功能，而无需深入了解底层硬件细节，极大地提高了开发效率。 使用STM32 CUBEMX配置主从定时器以生成可调节相位和占空比的PWM信号，是一种实用且高效的方案，尤其适合需要精确控制电机速度、亮度或其他模拟信号的场合。通过理解这些配置步骤和背后的原理，开发者能够更好地掌控STM32的定时器功能，实现更多复杂的应用。

项目基于Proteus仿真，使用at89c52作为主控芯片，输出PWM波，通过按键设置PWM波的频率和占空比，并且将频率和占空比显示在数码管上。

基于STM32 FOC下桥三电阻采样方式的电机相电流重构方法，根据控制板硬件参数和载波频率，仿真计算最大调制率和最大占空比。

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