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基于TubeMPC与LMI误差反馈的车辆
稳定性
控制技术及其应用 · LMI 实战版
内容概要:本文探讨了基于管道模型预测控制(TubeMPC)与基于LMI的误差反馈增益,在主动前轮转向(AFS)和
稳定性
控制(VSC)中的应用。研究通过MATLAB2020b和carsim2020进行仿真,展示了在120km/h车速和0.5附着系数条件下的单移线和双移线实验结果。文中详细介绍了TubeMPC的实现方法、LMI误差反馈增益的作用机制、AFS和VSC的具体应用方式,并提供了完整的仿真流程和结果分析。最终,研究证明了所提出的技术方案能有效提升车辆在高速和复杂路况下的
稳定性
和轨迹跟踪能力。 适合人群:从事车辆工程、自动控制领域的研究人员和技术人员,尤其是关注车辆
稳定性
控制和自动驾驶技术的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解车辆
稳定性
控制技术的研究人员,以及需要评估和改进现有车辆控制系统的工程师。目标是提供一种高效、可靠的车辆控制解决方案,确保车辆在不同驾驶条件下的安全性。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还包括具体的仿真案例和代码实现,便于读者理解和复现研究成果。
2025-08-27 14:55:49
1.13MB
1
基于Bandgap带隙基准的电路设计与仿真:独立测试环境适合新手,包括
稳定性
与噪声性能分析,Bandgap 带隙基准,基准电压,参考电压带启动电路,无版图,适合新手 每个testbench都有单独的仿
基于Bandgap带隙基准的电路设计与仿真:独立测试环境适合新手,包括
稳定性
与噪声性能分析,Bandgap 带隙基准,基准电压,参考电压带启动电路,无版图,适合新手 每个testbench都有单独的仿真状态,直接安装就可以跑了 温度特性曲线 电源抑制比psr仿真
稳定性
仿真,整个环路的增益和相位怎么仿真 噪声仿真,要大概知道噪声的主要贡献来源 ,Bandgap带隙; 基准电压/参考电压; 启动电路; 无版图; 测试bench; 仿真状态; 电源抑制比(PSR);
稳定性
仿真; 环路增益; 环路相位; 噪声仿真; 主要噪声来源。,新手友好型带隙基准:多模块仿真状态下稳定与噪声仿真的探究
2025-07-16 16:08:43
1.06MB
1
matlab 两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、
稳定性
分析 2.Matlab数值仿真模拟、参数赋值、初始演化路径、参数敏感性 3.含有动态奖惩机制的演化系统
稳定性
控制,线性
matlab 两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、
稳定性
分析。 2.Matlab数值仿真模拟、参数赋值、初始演化路径、参数敏感性。 3.含有动态奖惩机制的演化系统
稳定性
控制,线性动态奖惩和非线性动态奖惩。 4.Vensim PLE系统动力学(SD)模型的演化博弈仿真,因果逻辑关系、流量存量图、模型调试等 ,matlab; 两方三方四方演化博弈建模; 方程求解; 雅克比矩阵;
稳定性
分析; Matlab数值仿真模拟; 参数赋值; 初始演化路径; 参数敏感性; 动态奖惩机制; 线性动态奖惩; 非线性动态奖惩; Vensim PLE系统动力学模型; 因果逻辑关系; 流量存量图; 模型调试。,Matlab模拟的演化博弈模型:两方三方四方稳定分析及其奖惩机制优化
2025-06-21 01:34:40
1.49MB
gulp
1
带有时变时滞系统的
稳定性
分析
本文主要研究了带有时变时滞系统的
稳定性
分析问题。在现代控制系统中,时滞问题广泛存在,它们可能是由于信号传输延迟、物料处理时间、信息处理等多方面因素造成的。系统中的时滞现象,尤其是时变时滞,会对系统的性能产生不利影响,甚至可能导致系统不稳定。因此,对系统进行
稳定性
分析,并研究相应的
稳定性
条件,对于确保系统可靠运行具有重要的理论意义和实际应用价值。 文章中提到了Lyapunov-Krasovskii泛函方法,这是一种被广泛应用于分析时滞系统
稳定性
的数学工具。Lyapunov理论提供了一套系统
稳定性
分析的框架,而Krasovskii对该理论进行了扩展,使之能够适用于具有时滞的系统。该方法的关键思想是构造一个适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,该泛函能够捕捉系统状态的时间变化以及时滞因素的影响。 文章中还提出了一个具体的Lyapunov-Krasovskii泛函表达式,并通过求解该泛函的时间导数来分析系统
稳定性
的充要条件。该泛函形式涉及积分项和系统状态变量的乘积,反映了时滞对系统状态的影响。通过数学推导,作者得到了一组不等式,这些不等式刻画了系统在时变时滞情况下的
稳定性
边界。 文章的另一部分强调了矩阵不等式方法在时滞系统
稳定性
分析中的应用。矩阵不等式是现代控制理论中的一个重要工具,尤其是在处理不确定性、参数变化和时滞等问题时。在本文中,矩阵不等式用于确定Lyapunov-Krasovskii泛函的参数,进而得出系统的
稳定性
条件。文中涉及到的矩阵形式包括矩阵的对称性、矩阵的正定性以及矩阵的线性矩阵不等式(LMIs)等。 此外,文章中还讨论了时变时滞系统
稳定性
的判定方法。这些方法不仅包括构造Lyapunov-Krasovskii泛函,还包括通过解矩阵不等式来确定
稳定性
的边界条件。这些条件通常以数学的形式给出,如系统矩阵和时滞参数满足某些特定的限制条件。 在给定的部分内容中,可以看出文章使用了大量的符号和数学表达式来构建
稳定性
分析的数学模型,包括系统矩阵、时滞参数、状态变量以及Lyapunov-Krasovskii泛函中的各项。这些数学模型和分析过程展示了时滞系统
稳定性
分析的复杂性和严谨性。尽管文中的某些数学表达式由于OCR识别错误可能不够完整或存在误差,但从给出的片段中,我们能够了解到文章的核心内容是围绕着如何利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵不等式方法来分析和判定带有时变时滞系统的
稳定性
问题。 本文所涉及的知识点包括系统
稳定性
的理论基础、Lyapunov-Krasovskii泛函的构造及其在时滞系统中的应用、矩阵不等式在
稳定性
分析中的重要性以及时变时滞系统
稳定性
判定的具体方法。这些知识点在控制理论及工程领域中具有重要的地位和应用价值。
2025-06-16 19:39:28
380KB
研究论文
1
基于Lyapunov-Krasovskii泛函的时变时滞神经网络
稳定性
分析.pdf
本文详细探讨了利用Lyapunov-Krasovskii泛函对时变时滞神经网络
稳定性
进行分析的方法。介绍了Lyapunov-Krasovskii泛函在
稳定性
分析中的重要性,然后通过对时变时滞神经网络的数学模型进行深入分析,构建了对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入相应的时滞依赖项以确保对时变时滞的充分考虑。 文章深入剖析了时变时滞神经网络的动态特性,并着重讨论了网络参数以及时变时滞对系统
稳定性
的影响。通过建立适当的数学条件,作者提出了一种新的
稳定性
判定准则,该准则在保证系统
稳定性
的同时,还提供了对系统性能的具体描述。 此外,为了使分析过程更加严谨和系统,本文还提出了一系列定理和引理。通过这些理论工具,可以更精确地分析系统的稳定边界,并在定理中给出的条件下,保证神经网络系统的全局指数
稳定性
。 文章进一步通过举例和仿真来验证所提出的
稳定性
分析方法的有效性,展示该方法在不同的时变时滞和网络参数下的
稳定性
能,证实了所提方法在设计和分析时变时滞神经网络中的实用性和可行性。 文章总结了Lyapunov-Krasovskii泛函在时变时滞神经网络
稳定性
分析中的作用,并对未来可能的研究方向进行了展望,比如将该方法应用于更复杂的动态系统中,以及如何进一步提升系统的
稳定性
和鲁棒性。
2025-06-16 19:36:39
2KB
1
电力系统静态
稳定性
仿真研究:基于Matlab编程和Simulink仿真的分析与模拟探索
内容概要:本文详细探讨了如何通过Matlab编程和Simulink仿真对电力系统的静态
稳定性
进行分析。首先介绍了转子运动方程(摇摆方程)的线性化方法及其在运行点处的小信号分析法,通过求解线性化后的状态方程的系数矩阵特征值来评估系统的
稳定性
。然后,利用Simulink搭建了一个单机无穷大系统模型,进行了静态
稳定性
的仿真分析,包括设置不同的扰动情景,观察系统的关键参数变化情况,最终得出系统能否恢复到稳定状态的结论。 适合人群:从事电力系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力系统
稳定性
感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解电力系统静态
稳定性
的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握Matlab编程和Simulink仿真工具的应用技巧,提高对电力系统
稳定性
的理解和分析能力。 其他说明:文中提供了部分Matlab编程代码片段,展示了线性化转子运动方程并求解特征值的具体实现过程。此外,还强调了在Simulink中搭建模型时需要考虑的实际运行参数和扰动情景,确保仿真结果的真实性和可靠性。
2025-06-15 21:38:45
292KB
1
节理发育反倾边坡破坏机理分析及模拟
为了解决边坡岩体结构的
稳定性
评价及其力学变形特性,采用了离散单元理论和利用UDEC(Universal Distinct Element Code)技术,用离散块体模拟节理发育反倾边坡破坏机理和加固变性过程。将此理论和技术应用于贵阳市乌开公路K44+340~K44+450段右侧滑坡工程;研究了塑性变化范围和发展趋势;同时还利用独有的离散滑动的优势分析软弱结构面上的块体滑移和节理张拉破坏的演变过程,该成果对岩体边坡工程具有一定的参考价值和指导意义。
2025-06-15 17:55:44
1003KB
离散单元
稳定性分析
1
电力系统静暂态
稳定性
分析:基于Matlab编程与Simulink仿真的研究
内容概要:本文详细介绍了电力系统静/暂态
稳定性
的分析方法及其在Matlab编程和Simulink仿真中的应用。对于静态
稳定性
,文章阐述了利用小信号分析法在线性化状态下求解特征值的方法,并通过Simulink搭建单机无穷大系统进行仿真验证。对于暂态
稳定性
,则重点讨论了不同类型的短路和断线故障下,通过数值分析方法如欧拉法、改进欧拉法和4阶龙格库塔法计算发电机功角-时间曲线、电机转速-时间曲线,同时借助Simulink仿真模型观察系统响应,特别是串联电抗器、并联补偿器、自动重合闸等因素对暂态
稳定性
的影响。 适合人群:从事电力系统研究的专业人士、高校相关专业师生、对电力系统
稳定性
感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于电力系统设计、优化及故障分析等领域,旨在提高对电力系统静/暂态
稳定性
的理解和应对能力。 其他说明:文中提供的理论和技术手段能够有效支持电力系统的规划、建设和运维决策,确保电网的安全可靠运行。
2025-06-15 10:28:31
535KB
1
电力系统静/暂态
稳定性
分析:基于Matlab编程与Simulink仿真的详细探讨
内容概要:本文深入探讨了电力系统静/暂态
稳定性
分析的方法和技术,主要分为静态
稳定性
和暂态
稳定性
两个部分。对于静态
稳定性
,文章介绍了小信号分析法,通过Matlab编程线性化转子运动方程并求解特征值来判断系统的
稳定性
。接着,利用Simulink搭建单机无穷大系统模型进行仿真验证。对于暂态
稳定性
,文章讲解了不同数值方法(如欧拉法、改进欧拉法、4阶龙格库塔法)的应用,通过编程计算故障后发电机的功角-时间曲线和转速-时间曲线,并用Simulink搭建暂态仿真模型,分析各种因素对系统
稳定性
的影响。此外,还分享了一些实战经验和技巧,如特征值陷阱、龙格库塔的时间步长选择、Simulink调试技巧等。 适合人群:从事电力系统研究和工程应用的技术人员,尤其是对电力系统
稳定性
分析感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力系统静/暂态
稳定性
分析原理及其仿真方法的人群。目标是掌握如何使用Matlab和Simulink进行
稳定性
分析,提高对电力系统
稳定性
的理解和应对能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论推导和代码实现,还结合了大量的实战经验和具体案例,使读者能够在理论和实践相结合的基础上更好地理解和应用相关技术。
2025-06-15 10:27:07
389KB
1
电力系统静/暂态
稳定性
分析:基于Matlab编程与Simulink仿真的实践教程
内容概要:本文详细介绍了电力系统静/暂态
稳定性
的理论与实践方法,重点讲解了利用Matlab编程和Simulink仿真工具进行
稳定性
分析的具体步骤和技术细节。对于静态
稳定性
,通过小扰动分析法,使用Matlab求解特征值并判断系统
稳定性
,同时在Simulink中搭建单机无穷大系统模型进行仿真。对于暂态
稳定性
,则针对不同类型的短路和断线故障,采用多种数值积分方法(如欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格库塔法)计算关键参数,并通过Simulink建立暂态仿真模型,探讨各种保护措施对系统
稳定性
的影响。 适合人群:电气工程专业学生、从事电力系统研究的技术人员、希望深入理解电力系统
稳定性
的研究人员。 使用场景及目标:①掌握电力系统静/暂态
稳定性
的基本概念及其数学模型;②学会使用Matlab和Simulink进行相关仿真分析;③理解不同类型故障对系统
稳定性
的影响及相应的防护措施。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和建模指导,帮助读者更好地理解和应用所学知识。此外,还分享了一些实用的仿真优化技巧和模型验证方法。
2025-06-14 23:33:55
306KB
1
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