行业分类-设备装置-一种基于广义内模的三轴惯性稳定平台偏心力矩补偿方法.zip
行业分类-设备装置-具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人.zip
行业分类-设备装置-动态指向式旋转导向钻井工具中稳定平台的转速测量机构.zip
在实战中设计的光纤陀螺稳定平台,对这个平台设计功能进行的总结包括算法解析和功能解析,对想接触这一块的人来说,是一个很好的资源
2021-07-28 10:51:38 22KB 陀螺 算法 滤波
1
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
2021-07-28 10:31:41 703KB 稳定平台
1
新型终端滑模在光电稳定平台中的应用
2021-02-07 16:03:15 1.46MB 研究论文
1
基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用
2021-02-07 16:03:14 1.68MB 研究论文
1