呈现负阻尼特性的恒功率负荷与分布式电源接入变换器级联容易导致系统出现振荡，给直流微电网稳定运行带来隐患。通过建立带恒功率负荷变换器在平衡点的小信号模型，推导变换器占空比与母线电压的传递函数，并从理论上分析传统PI控制器不能提高系统稳定性的原因，进而提出一种提高直流微电网母线电压稳定性的新型控制策略。通过绘制闭环系统的根轨迹图，分析控制器各参数的变化对系统稳定性的影响。以两源两负荷的直流微电网为例，建立MATLAB ／ Simulink仿真模型，仿真结果表明孤岛和并网运行下采用所提控制策略均可以保证直流微电网稳定运行。
2021-10-19 16:19:54
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随着广域动态信息测量系统的发展，发电机运动轨迹可以实时测量获得，使得暂态稳定性的闭环控制可能实现。通过研究角速度-功角相平面上拐点曲线附近的方向场，发现并证明了理想发电机运动轨迹由凹区域进入凸区域后系统暂态不稳定。提出一个由相轨迹斜率表示的形式简单、实时性强的不稳定判据，该判据为启动稳定控制措施提供依据。在PSASP中搭建的单机无穷大系统的仿真结果表明，所提不稳定判据适应不同的系统参数、故障类型以及复杂的多次扰动情况，具有快速性和准确性。
2021-10-18 15:03:20
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用于车辆的实时质心侧偏角估计，对车辆行驶稳定性控制有潜在意义
2021-10-13 11:05:50
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基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍，DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性，对控制性能要求较高的场合，具有广阔的应用前景。
在绝大多数工业控制中，例如过程控制、运动控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。虽然当前控制理论和控制技术在信息技术、集成电路制造技术高速发展的推动下有了很大的发展，例如自适应控制、神经网络和模糊控制以及最优控制等很多现代控制方法都得到广泛的应用．但是数字PID控制仍然是一种稳定的、可靠的、实现简单的、使用广泛的控制方法。
PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，常常采用PID控制方法。PID控制原理简单、实现方便，并且适应面广、鲁棒性强，其控制品质对被控对象特性的变化不是很敏感。随着计算机技术的发展，在PID控制的基础上，出现了很多改进的数字PID控制方法，如微分先行PID控制、积分分离PID控制、带死区的PID控制等。对于数字PID控制方法，又分为增量式PID控制算式和位置式PID控制算式。
2021-09-03 20:42:06
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