基于离散控制的列车牵引计算模型探讨，石红国，彭其渊，为了解决基于离散控制的列车牵引计算问题，论文设计了以离散控制为基础的通用列车牵引计算模型，为离散控制的货物列车牵引计算系

上肢康复机器人PID和MPC控制

自动控制理论：8第八章 离散控制系统-1.ppt

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离散控制Matlab代码LIONSIMBA-锂离子模拟电池工具箱 基于有限体积模型的Matlab框架，适用于锂离子电池的设计，仿真和控制 消费电子产品，可穿戴和个人健康设备，电力网络，微电网和混合动力汽车（HEV）是锂离子电池众多应用中的一些。 他们的最佳设计和管理对于安全和有利可图的运营至关重要。 使用准确的数学模型可以帮助获得最佳性能。 本页提供可参数化的Matlab框架，用于锂离子电池或电池组的电池设计，仿真和控制。 基于众所周知的，基于理论的伪二维（P2D）模型，该框架已通过将描述细胞行为的PDE集合重新格式化为DAE集合进行了编码。 时域保持连续，而空间域根据有限体积法（FVM）离散化。 时间自适应DAE求解器IDA用于求解所得的DAE集。 官方网页 连接到官方网页以获取最新消息 作者 引文 如果将LIONSIMBA Toolbox用于研究目的，则希望提及它。 在下面可以找到必要的信息 标题： LIONSIMBA：基于有限体积模型的Matlab框架，适用于锂离子电池的设计，仿真和控制 期刊：电化学学会 音量： 163 数： 7 网页： A1192-A1205 年： 2016

离散控制Matlab代码OpenOCL的部署程序 程序生成归档文件以运送包括CasADi和Ipopt在内的OpenOCL。 二进制文件与源代码和LICENSE文件一起提供。 将创建一个README.txt来通知用户有关使用和许可证的信息。 部署脚本需要curl。 sh deploy_openocl.sh 软件许可 最小的 BLAS（通过ipopt） LAPACK（通过ipopt） Metis（通过ipopt）Metis 2（通过ipopt）需要特殊许可证，Metis 3是Apache许可证。 MUMPS（通过ipopt） 伊波特 Swig Matlab通过 完整的casadi安装 OpenOCL中的软件： 卡萨迪，LGPL 3 casadi中包含软件吗？ ipopt版本3.12，Eclipse Public License-v 1.0，几个 具有类路径异常的blasfeo GPL 3 惠普LGPL 3 qpoases，LGPL 3 sundials cvodes / idas BSD 3条款许可 lapack BSD 3条款许可已修改 适用于ipopt / ma27的HSL bonmi

《自动控制原理》电子课件：第八章 线性离散控制系统.ppt

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离散控制Matlab代码波音747 LQR俯仰控制 在这个项目中，我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了系统，然后对该系统进行了所有分析。 ●我们致力于改善在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点，同时还指出了这种控制技术的另一个缺点，即使用Simulink模型，在此期间，使我们的控制器更加坚固（通过使用步进干扰） pitch_control.m-主代码，其中包含用于音高控制的所有代码。 r_scale.m-此函数将查找全状态反馈系统的比例因子，以消除稳态误差，作为LQR控制的预补偿。 [可专门用于连续系统] pitch_control.slx-具有建模步进干扰的Simulink模型。