本程序针对多输入多输出的耦合网络,设计了PID神经元网络,达到了很好的控制效果。
本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。
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太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》,完整可直接使用,包含matlab工程文件
2023-03-01 20:41:10 1.76MB 运控 matlab
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可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制
2023-02-22 16:09:57 27KB pid BP神经网络 simulink
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本硕博研究专用 其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的,神经网络PID是用编程实现的。
2022-11-16 11:30:40 307KB PID 神经网络 模糊
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基于BP神经网络的中PID控制,把被控对象的模型,现在变为二阶传递函数:G(s)=1/(0.003s^2+0.067s) ,想仿真此对象的阶跃跟踪的效果
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基于RBF神经网络整定PID simulink仿真模型 最近在研究这个课题
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神经网络pid的模型仿真建立,可以有效的控制参数
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