吸收了人工智能有关思想的智能控制，近年来控制理论界发挥着越来越重要的作用，而人工神经网络控制又成为其重要的分支。尤其是神经网络自适应控制，由于较好地结合了神经网络和自适应控制的优点，更是引起人们及智能控制界的极大兴趣。系统地阐述了神经网络自适应控制的研究进展，介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型和特性，并讨论了目前尚存在的问题，及其应用、发展趋势等。
2021-11-29 10:03:27
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先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
2021-11-28 19:50:54
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针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点，在分析BLDCM数学模型的基础上，设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，与传统的PID控制方法相比，该方法大大改善了系统的动态特性，减小了系统的稳态误差，提高了系统的自适应能力和抗干扰能力，满足了系统的控制性能要求。
2021-11-27 22:55:54
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包括PID控制，神经网络自适应控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进，包含仿真模型，适于学习
2021-07-23 11:08:02
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该文件是刘金坤老师的rbf神经网络自适应控制MATLAB仿真的代码，书中也有代码但是仿真起来不方便，我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。
2021-04-05 19:07:15
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基于RBF的自适应控制matlab仿真，基于simulink实现，神经网络对不确定性进行估计
2020-01-18 03:33:40
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