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以下示例用于混合动力电动汽车系列，以展示如何对 HEV 进行建模、创建基于规则的 HEV 监控策略以及优化控制器。 这些例子包括： - 带有分离式离合器的单电机并联 HEV（P2 架构）。 - 使用 MathWorks Powertrain Blockset 和 Simscape 工具的带有工厂模型变体的输入功率分配 HEV 架构。

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Fixed-Point Toolbox 是 MATLAB 可选产品，提供定点对象和定点算术功能。本教程介绍了 Fixed-Point Toolbox 的基本用法以及如何创建定点算法程序。

MATLAB和Simulink Robotics Arena视频以及步行机器人博客文章的示例文件。 有关更多信息和链接，以及下载此提交的旧版本，请参阅 GitHub 页面： https : //github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot 如有任何问题，请发送电子邮件至 robotssarena@mathworks.com。

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