大数据-算法-飞轮电池用五自由度单绕组磁悬浮开关磁阻电机参数设计及运行控制.pdf

感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料！ 该悬浮装置用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了。 装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器 视频演示: 磁力对悬浮物的控制，其基本原理是: 霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。 霍尔传感器介绍: 霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。 霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！ 为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。 至于线圈，用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。

自抗扰控制之上拉式磁悬浮Simulink仿真

了解如何使用MATLAB，Simulink和Arduino Due开发磁悬浮球。

小球的磁悬浮控制系统，使用matlab/simulink搭建

自己设计的磁悬浮电路图和pcb，效果很好。

离散控制Matlab代码磁悬浮网 磁悬浮系统的神经网络模型 参考： [ BeHaDe2010 ] Beale，MH，MT Hagan，HB Demuth（2010）。 神经网络工具箱7：The MathWorks Inc.用户指南。 [ Ha2014 ] Hagan M.（2014）。 神经网络设计。 [ HaDeJe2002 ] Hagan，MT，HB Demuth和OD Jesus（2002）。 介绍神经网络在控制系统中的使用。 国际鲁棒和非线性控制杂志，12（11），959-985。 问题离散化 该问题被离散为三个阶段： 从系统获取输入输出数据 使用此数据训练神经网络（多层感知器） 检查神经网络的性能 磁悬浮系统 该系统由一个只能垂直移动的悬浮磁铁组成，其位置由流过电磁铁的电流控制。 这被建模为二阶非线性系统[ BeHaDe2010 ]。 获取输入输出数据 为了获得良好的基于​​数据的模型，需要激发该非线性动力系统所需工作范围内的所有频率和幅度。 一个A mplitude调制P seudořandom乙inary小号层序，通过产生GenSkyline在功能，有助于设计出这样的信号

磁悬浮，我需要说更多吗？ 用较大的电磁铁悬浮一些小磁铁！

磁悬浮分子泵行业调研摘要

磁悬浮分子泵市场现状摘要