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TI无传感器的磁场定向控制永磁同步电机控制程

§36磁场定向控制原理.docx

以三相异步电机为被控对象,建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,实现了异步电机磁链和转矩的解耦控制;又利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能够使异步电机取得和直流电机相同的动、静态调速性能。

有人可以检查模型吗？ 它是一个几乎完整的带有 FOC 控制的 PMSM 线性模型。

Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库

FOC无传感器磁场定向控制 AN1078 PMSM电机的无传感器磁场定向控制

TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。 这份应用报告提出了使用 使用 TMS320F2833x 浮点微控制器控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案。 TMS320F2833x 器件是 C2000 系列微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三 相电机 的智能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。 借助于这些器件，有可能实现诸如磁场定向控制 (FOC) 等更加精准的数字矢量控制算法。 本文档中讨论了这个算法的实现。 FOC 算法在很大速度范围内保持高 效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内 解决方案提出的方法免除了对 相位电流传感器的需要，并且使用一个观察器来实现速度无传感器控制。 数字电机控制 (DMC) 库使用 TI 的 IQ 数学库，这个库支持定点和浮点数学运算。 这使得浮点至定点器件的迁移变得十分容易。 这份应用报告涵盖了以下内容： • 磁场定向电机控制原理的理论背景 • 基于模块化软件块的递增构建级 • 试验结果

磁链观测器实现无感FOC

前言: 直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。 本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。 XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。 无传感器磁场定向控制系统构成: 整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图: 功能与指标: 控制方式: 无传感器磁场定向控制 电机类型: 永磁同步电机（风机） 电流采样方式: 双桥臂电阻采样 电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极) 微控制器: XC836M 启动方式: 静止启动 保护方式: 过流，过压、欠压，过载 转速控制: 上位机软件、外部电压输入 软件开发环境: Keil C51 V9.03 硬件电路参数: 供电电压: 310V DC 额定功率: 100W 磁场定向控制原理图部分截图: XC836Minikit 原理图: