引入完成后可以直接把材质拖动到Hierachy窗口的组件中。bouncy：弹力十足的蹦蹦跳跳型。ice：像冰块一样碰撞。metal：像金属一样碰撞。rubber

四叉树unity 用于碰撞检测

鼠标划出一条直线，根据直线绘制矩形，（绘制的矩形会跟随直线的位置倾斜） 绘制完毕后，鼠标移动可以碰撞检测绘制出来的矩形

凌乱的Bsp Q3 BSP 文件加载、碰撞检测和渲染实验。 它被称为 MessyBsp，因为代码看起来很难干净，而且渲染也不是那么花哨。 特征 只画一个 bsp 的画笔！ 那就是你碰撞的东西！ 低保真照明模型 xbox360 控制器支持 沉默的！ 暗淡的绿色，闪亮的蓝色 似乎没有画出所有的画笔！ 越野车！ 在 Linux 和 Windows7 上构建和运行 用法 MessyBsp - By Richard Maxwell Renders or does a collsion detection benchmark on a quake3 bsp. MessyBsp [-b] [-h] [-f ] -b: Benchmark 100,000 random collision tests Prints the cos

GJK碰撞检测算法的研究及改进，朱鹏程，孙劲光，碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�

1. AABB包围盒   在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围 2. 二维场景中的AABB碰撞检测原理     

本资源用于碰撞检测： 1.bullet3库：用于检测碰撞及最小距离，常用在游戏建模、机器人等应用中 2.Real-Time Collision Detection，一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档 3.CVPR2022：将bullet用于深度学习中的数据生成上，点云模型处理 适用于想要深入研究碰撞检测的研究员和老师

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《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。, 《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

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