关于陀螺仪6050需要注意以下问题；
1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。
2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。
3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050.
4、 需要用中断口11
5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode())
{
//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据
}
读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz;
其中faccx,faccy,faccz是加速度
fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪
2022-09-22 16:15:47
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本资源为基于MSP430的AD7745硬件IIC驱动，MCU的具体型号为MSP430F5738。经测试，该驱动能够正常工作。集成开发环境为IAR 8.0.4。
2022-08-26 14:03:03
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最近需要做一个硬件IIC从机接收的项目，但是查了资料，发现网上几乎没有相关的具体介绍和参考代码，就自己基于cubemx的HAL库调了一套硬件IIC主发从收的代码，IIC主是基于STM32F433RC开发板，IIC从是基于STM32F103VGT平台，测试通信正常。
2022-07-15 11:10:38
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BMP180（测试数据很稳定）+DS18b20+0.96液晶+1.9寸TFT+STM32单片机（硬件IIC，软件IIC，软件SPI协议）
2022-05-01 08:41:04
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基于STM32F030C8T6，开启TIM3硬件中断定时，使用硬件IIC挂载常用温湿度传感器SHTC3，打印显示。
2022-04-29 09:22:28
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STM32F407通过硬件IIC(IIC1，阻塞模式)实现与AM2320温湿度传感器的通信，读取传感器温湿度值。本程序改写自正点原子的模板，使用HAL库，主要为了验证STM32F4的硬件IIC性能，实测性能良好。
AM2320的品牌是奥松，最大支持100kHz的IIC通信速率，实测可以达到。
2022-04-22 16:12:21
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基于STM32F4芯片HAL库，main中创建任务sht_task，如果没有使用系统，可以把sht_task任务直接改成main函数，初始化调用iic1_init()。
实际用的SHT20，非主机模式采集温度。
这个是硬件IIC操作SHT20，比较简单，得其他用途。这不是完整工程。
2022-03-07 06:09:10
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