这不是rtos源码分析的课程，而是为初级的同学设计，从基础原理讲师，一步步不断迭代设计rtos的课程！用不到【2000行代码，汇编代码仅18行】（不含注释）实现一个精巧的可以运行在ARM Cortex-M内核芯片上的RTOS！该RTOS功能与ucos类似，具体实现不同。学习之后，再去学习ucos之类的系统将没有什么问题。

PCB Layout的设计对电阻温度系数有哪些影响呢？如何减小这种影响呢？感兴趣的小伙伴们快来一起学习吧！

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基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。最后希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。