MATLAB标定工具箱所需要用到的代码，以及所用到的图片（我自己拍摄的），还有使用说明在我的博客里面有：https://blog.csdn.net/limmmy/article/details/89239916

用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。

很好用的MATLAB相机标定工具箱，工具箱下载：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 说明文档：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩，将目录toolbox_calib拷贝到Matlab的目录下。 采集图像：采集的图像统一命名后，拷贝到toolbox_calib目录中。命名规则为基本名和编号，基本名在前，后面直接跟着数字编号。编号最多为3位十进制数字。

Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定，可单目自标定及双目互标定。用法参见：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

用于matlab中摄像机的标定，应用方便，你值得拥有。

matlab 相机标定工具箱，中文使用教程：http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54344965