全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分，首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上，以柱面图像的形式存储；然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度，通过图像拼接形成完整的360°环境视景；采用互功率谱中的相位信息进行图像配准，对图像间的亮度变化不敏感，可以有效避免局部最优的现象；实验结果证明，该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。

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本代码基于opencv相位相关法获取图像之间的重叠区域，对重叠区域利用渐入渐出法实现图像拼接。

自动完成20张图象的相邻性检测和拼接，拼接效果良好

基于相位相关精准匹配，程序我已经试过了，无错误。这个图像要求图像很相似。

仅相位相关广泛用于校正两个图像之间的纯平移偏移。 此代码使用频域滤波来处理噪声。 用法： shift=POCShift（固定，移动）； % 最大截止值为 60% shift=POCShift（固定，移动，C）； % 0<C<1 最大截止值为 100*C% shift=POCShift（固定，移动，0）； % 禁用过滤“固定”和“移动”的大小必须一致。 该算法的工作原理如下： 1. 计算两幅图像的 FFT 以及归一化交叉频谱 R。 2. 低通滤波 R 的逆傅立叶变换 r 的计算截止频率从 5% 到“截止”（默认为 60%）。 使用 cutoff=0 禁用过滤。 3. 平移是根据 r 中峰值的位置计算的参考：Takita 等人。 基于电子、通信和计算机科学基础的仅相位相关 IEICE 交易的高精度子像素图像配准 86(8), 1925-1934, 2003。

用matlab写的傅里叶相位相关，利用互功率谱解算两幅图像的位移偏差

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针对图像拼接中的图像配准参数估计问题, 提出了一种扩展相位相关法与优化相结合的参数估计方法。 该方法首先采用扩展相位相关法估计出相互间存在旋转和平移的两幅部分重叠的图像的初始变换参数, 然后利用 Levenberg-Marquard 优化算法对参数进行优化而得到最终准确值, 最后根据这一参数值采用无缝拼接技术将两幅 图像拼接起来, 通过实验表明该方法是有效的且效果比较好。

很详细的基于相位相关算法的图像配准Matlab源码。注释也很详细。可供大家学习！！！