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多段直线圆弧过渡.zip
基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法(Matlab) 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法,而这些都是单一路径,实际中并不实用。对于连续多段路径,传统方法是将多段路径细分,然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法(S型曲线或梯形曲线),这就带来了频繁启停的问题,容易对机械臂造成冲击,同时运行时间较长。 下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合,实现多段路径平滑过渡,减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符:
2021-03-16 20:41:55
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S规划
直线圆弧过渡
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利用VC++编写的直线圆弧插补的实现
利用VC编写了一个简单的圆弧插补和直线插补的小程序,对于学习编程的初学者来说是个很好的例子
2019-12-21 22:03:00
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三菱FXPLC直线圆弧插补程序
三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。用逐点比较法做的直线圆弧插补程序,1,2,3,4象限直线插补。圆弧插补:1,2,3,4,单象限顺逆圆弧,跨1象限,跨2象限,跨3象限,跨4象限顺逆圆弧,顺逆正圆等程序。自己动手原创能用,实际运用稍作修改即可。
2019-12-21 21:52:08
378KB
PLC
程序
插补
数控
1
MATLAB数控机床插补源程序
数控插补源程序代码以及课设报告模板,直线插补和圆弧插补都有,DDA直线插补和逐点比较圆弧插补
2019-12-21 20:44:08
171KB
数控
插补直线圆弧
MATLAB
1
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