4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现
直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式，包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式，
1、直流电动机参数计算
已知某直流电动机调速系统（在本章中简称系统I），控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下：
电动机：
主回路：
全控桥式整流
负载及电动机转动惯量：
2022-12-12 17:55:50
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MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统-yun_DC_motion_with_error.mdl
MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统
2022-11-18 15:29:59
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用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速系统的设计与仿真。采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。
2022-11-07 15:35:01
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【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dt4y1x7q6?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2022-07-13 18:10:10
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【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411e7qW?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2022-07-13 15:00:48
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