太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件

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教育精品资料

无传感器无刷直流电机调速驱动simulink仿真模型，可在matlab2022版本运行

基于PLC的直流电机调速系统设计说明.doc

双闭环直流电机调速系统的SIMULINK仿真实验

一台他励电动机，参数如下： PN=30KW UaN=440V IaN=82.5A naN=1000r/min 1、用其拖动通风机负载运行,若采用电枢串电阻调速时,要使转速降至800r/min,试设计电枢电路中的调速电阻。 2、用其拖动恒功率负载运行,负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时要使转速降至800 r/min,试设计电枢电压值。 3、用其拖动恒功率负载运行,采用改变励磁电流调速,要使转速增至1150/min,试设计CeΦ的值。

摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。 设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度，下面就来给大家说说。 　　 　　PWM的部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。 　　三角

直流电动机调速计算机控制系统设计，用于对电机的转速的控制，方便，课设