将废弃的996舵机，改造成直流减速电机视频演示

STM32控制直流减速电机代码

9克小舵机坏了后一般是扔到垃圾中了。其实可以将它变费为宝。本人分析损坏的舵机，大部分是驱动电路板的集成模块损坏了。但是直流电机是好的；可以改造成直流减速电机。方法是直接在舵机直流电机的正负极引出电源线，使用直流电源3.3V或5V供电，就成功改造成360度旋转的直流减速电机了，制作和视频见附录。

改造好的3.3V直流减速电机视频演示

9克报费舵机改制成直流减速电机资源

这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理