使用伺服特征方程，通过拉普拉斯导出传递函数

直流无刷伺服电机驱动器控制软件。（232通讯）

为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。

直流伺服电机调速，STC89C52控制，液晶显示速度。。。

这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY 目录 测试条件 2连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL 2 2.1更换CAN的收发器 2 2.2接线 3 3如何在TMCL-IDE软件中配置 6 3.1 连接TMCL-IDE通讯 6 3.2Hall Wizard霍尔配置 8 3.3Encoder Wizard编码器配置 9 4和TwinCAT通讯 11 4.1TwinCAT主控 11 4.2添加 ESI 文件 11 4.3在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11 4.4如何更新 EEPROM 14 4.5检查与TwinCAT连接 17 5如何在TwinCAT中控制电机运行 19 5.1如何实现位置模式 19 5.2如何实现速度 22 6Revision History 23

基于FPGA直流伺服电机控制器设计，doc文件格式，人人打的开。

直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器

永磁无刷直流伺服电机

采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理图，内含该单片机控制的详细汇编程序

在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。 由于该电机减速比为80:1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。