30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:
chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rar
chapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rar
chapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rar
chapter13粒子群优化算法的寻优算法.rar
chapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计.rar
chapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rar
chapter16 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法.rar
chapter17基于PSO工具箱的函数优化算法.rar
chapter18鱼群算法函数寻优.rar
chapter19基于模拟退火算法的TSP算法.rar
chapter1遗传算法工具箱.rar
chapter20基于遗传模拟退火算法的聚类算法.rar
chapter21模拟退火算法工具箱及应用.rar
chapter22蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化 .rar
chapter23基于蚁群算法的二维路径规划算法.rar
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法.rar
chapter25有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测.rar
chapter26.rar
chapter27无导师学习神经网络的分类——矿井突水水源判别.rar
chapter28支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 .rar
chapter29支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测.rar
chapter2基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 .rar
chapter30极限学习机的回归拟合及分类.rar
chapter3基于遗传算法的BP神经网络优化算法 .rar
chapter4sa_tsp.rar
chapter5基于遗传算法的LQR控制器优化设计.rar
chapter6遗传算法工具箱详解及应用 .rar
chapter7多种群遗传算法的函数优化算法.rar
chapter8基于量子遗传算法的函数寻优算法 .rar
chapter9基于遗传算法的多目标优化算法.rar
2021-05-21 16:06:02
1.44MB
近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。 在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。 首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。 然后将目标区域划分为Voronoi细胞。 初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。 仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。 与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
2021-02-24 18:05:01
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本文所做的主要工作为：
（1）以扩展微粒群算法模型为基础，综合考虑定位、通信、避碰规划等本质科学问题，对现有的群机器人目标搜索仿真算法进行了系统分析。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
2021-01-28 04:56:26
1.08MB
本程序基于MATLAB语言开发和实现。使用粒子群寻优算法，对多目标的问题进行了优化。主要解决的是单目标寻优算法下的单目标寻优后导致的整体目标差的问题。
2019-12-21 19:29:41
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