实现NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随等功能！该智能小车采用STC12C5A60S2 MCU为主控制芯片。
整个小车设计原理图截图:
附件内容截图:
2021-04-21 18:05:53
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涵盖东南大学微电子学院硕士研究生一年级期末考试各科真题复习资料链接：
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2021-03-17 15:09:41
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程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2019-12-21 19:58:30
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