STM32+OPENMV

2019年电赛电磁炮题全国一等奖硬件原理图和PCB图

电磁炮-电赛6.0.zip

电赛题目

电磁主电源部分电路图，控制部分都一样的，每一节MOS管放电即可，主是距离和光电开关之间距离的参数 。利用电磁力量将物体推送运行。达到物体 快速移动效果。此资料最大可以20级，一般是14级再高的级数速度已经很难上去。最大每秒800M。请不要用电磁炮伤害小动物。小朋友不要玩哦！ 资料里有计算工具、7级 制作详细记录 每圈绕阻 距离有说明。需要有基础的人看得懂。7级用铁钉可以打穿5CM木板，最远距离50米左右。有效距离10~20米。电磁炮实物图展示: 请不要用电磁炮伤害小动物,尤其是拿去打小鸟 打人打狗狗猫猫 打鱼之类的。小朋友不要玩哦。

本设计实现了手动设置发射和自动搜寻目标发射两种射击模式自由转换的模拟电磁曲射炮。本设计采用单片机STM32F407作为主控制系统，整体系统由主控制模块、按键模块、电磁炮发射模块、电容充放电模块、电磁炮电源模块、控制系统电源模块等组成。本设计实现了电磁炮成功发射；可按键输入预设距离值和预设角度值，实际测得电磁炮发射至目标位置的误差≤ 20 cm，测试范围在200 cm到300 cm 之间；在规定时间、规定距离内电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶等功能。

用 STM32F103 制作模拟电磁炮，利用多功能云台，舵机及按键输入距离和角度，电磁炮能打到相应的位置。

2019年电子设计大赛电磁炮题目参考代码，本人参加所用，附作品实物照片一张哈哈，分享学习。电磁炮采用多匝线圈绕成，用大容量电容充放电。单片机采用stm32f103rct6，电磁炮发射控制采用继电器，显示使用oled，使用矩阵键盘进行功能切换和设置。

基于stm32f4（正点原子f407）的电磁炮设计，使用硬件：摄像头、自作磁绕环炮筒、继电器、电容液晶片（800×480）、4×4矩阵按键、电容1000pf（好像是1000pf，或者1000μf）×20、舵机×2（常用的小舵机会带不动炮台，建议使用稍大舵机）、稳压二极管等.. 作品由于比赛方搬用的时候摄像头损坏导致炮台自动寻找目标失效，因此只获得省一等。精度基本满分（需根据自己炮筒后期调试），炮台采用顶针的方式将塑料导弹打出，此方法为最简单快捷的方法，也可尝试调节通电时间达到金属炮弹弹射。电容电路可百度制作，方法很多，都兼容程序。程序主要完成自动充放电一起屏幕的GUI制作，可通过矩阵按键控制炮台按比赛要求的不同模式发射。代码0错误0警告，本人独立完成，注释详细，各个模块驱动详细，可做参考使用。若有不足之处，请指出 ！（代码本人呕心沥血整整两天时间！希望可以帮助你电赛取得不错成绩！）

前言 以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，没有实现扩展部分openMV识别打击，没贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，可以通过串口通信建立联系，比赛当时因为元件邮寄时间耽误，没来得及尝试，读者可自行尝试。 硬件 电磁炮 1个线圈（线圈得耐心绕紧密，可边绕边滴胶水）、1个高压电容（建议用220V）、1个升压模块、1个炮管（普通的塑料管）、两个开关（充电和放电，充电开关可用高电压继电器，放电开关建议用可控硅，有的同学用继电器也不会烧，得结合具体情况）、电池（有条件用锂电池比较稳定） 控制云台 2个舵机、1个云台、1块开发板（下面代码用的是F407）、1个机械键