DSP28335永磁同步电机电机驱动例程中的电流采样模块说明文档，我再安装的controlSUITE中没找到，所以传上来有用到的人参考

关于FOC 电调的单电阻取样，移相，使三相PWM 的后沿相差固定的2us 左右的时间；为了使得ADC 采样时的电平是固定的，需要限制最低脉宽和最高脉宽。 1. ADC 配置 ADC 需配置为T4_CC4 触发，触发后依次采集4、4、5、3 通道，即可得到：-Iv、Iu、平均电流、供电电压。当然，需要用DMA 来配合。 2. DMA 配置 DMA 的作用是配合ADC 采样，将ADC1->DR 的数据自动存入DMA_ADCBuf[]数组。 3. 定时器配置 定时器用于产生三相PWM，且相互错开一定相位，使下降沿相差固定的时间；T4_CC4 触发ADC 采样；T4_CC3 引发定时中断。 4. T4.3 中断 定时中断里，从DMA 缓冲中读取ADC 采样值，即可得到相电流，然后进行FOC 相关算法的处理。

基于STM32f1系列的电机点电阻采样代码，结合算法编写到程序中去

在一些小功率的实际应用中，若要采集电流也是一件头疼的事，要么成本高，要么取样电阻功率消耗过大。比如一些直流无刷电机，100W以内，220V供电电流也就不到500mA。采样电阻用1Ω的话，最大压降0.5V，有点小。再加一级运算放大器，成本又高。若是采样电阻6.8Ω，最大压降3.4V，这个采集就不成问题了，但是采样电阻的功耗是多少呢？差不多2W了，自身发热太厉害。本文作为电流采样的进阶篇，当然得有些技术含量，否则体现不出价值来，且让我一一道来。主要采样负载RL的电流，采集电流之后再乘以负载工作电压就可知道当前的功率。负载工作电压值容易获得，对负载电压用电阻进行分压取样即可。本文主要讲解一种新的电流取样方式，取样+放大一体化，并且实现电路最简化。模拟电路没学好的话可能就比较吃力了，有原理图也看不懂。若看起来别扭，不好分析，我再改变一下，根据应用电路画出等效电路如下图。 可以看出负载电流IL与三极管Q1发射极的电流之比就是R3与电流采样电阻Rs之比，也即R3上的压降绝对值等于Rs上的压降绝对值，只不过是方向相反。R3与Rs之比就相当于电流放大倍数。这就是它的绝妙之处，现在我们来看实际应用

利用STM32F103和CS1238实现4~20mA电流采样，使用芯海官方提供的驱动结合STM32的HAL库设计，验证可靠运行，MCU运行72M，两线IO操作，使用扫描方式检测，Cs1238使用外部2.5V基准电压，pga=1

针对某型号无刷直流电机的控制要求，本文设计了一种高精度采样及保护电路，该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集，以便于控制系统进行闭环控制，并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好，可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。

stm7的BLDC电流采样官方手册AN2267，介绍了stm7的电流采样方法！

此文档描述了一种新的单电阻采样电流的模式，基于SVPWM的驱动模式

ST FOC4.2 三电阻电流采样程序，ST 电机开发工具使用串口连接，正反转，加减速操作。

行业-电子政务-一种电流采样方法及空调设备.zip