2．1直流伺服电机的物理模型
本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数
如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一
感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电
枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输
出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_
转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s)
2．2直流伺服电机的数学模型
2．2．1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33
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基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。
2021-10-21 22:36:15
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飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
2021-10-13 22:29:31
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资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型
2021-07-13 09:59:16
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此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。
2021-07-11 12:07:21
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