适用于Pololu Dual VNH5019电机驱动器护罩的Arduino库 版本：3.0.0 发布日期：2018-04-11 概括 这是用于Arduino IDE的库，可与Pololu 。 它使驱动两个有刷直流电动机变得很简单。 支持平台 该库旨在与Arduino IDE 1.6.x或更高版本一起使用； 我们尚未在早期版本中进行过测试。 该库应支持任何Arduino兼容板，包括。 入门 硬件 可以从Pololu的网站上购买。 在继续之前，建议仔细阅读产品页面以及。 软件 如果您使用的是1.6.2或更高版本，则可以使用库管​​理器来安装此库： 在Arduino IDE中，打开“素描”菜单，选择“包含库”，然后选择“管理库...”。 搜索“ DualVNH5019MotorShield”。 单击列表中的DualVNH5019MotorShield条目。 点击“安装”。 如果这不起

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

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针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

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音圈电机AVM24-5的模拟驱动器VIO-5/60的使用手册，厂家直接提供，可供使用人员参考。

通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。 电动机控制板电路实物: 电动机控制板电路特性: 通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板 使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器 栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP) 使用单路或三路分流器（放大）测量电流 通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应 输入电源范围:24V +/-20% 板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V) 电动机控制板电路参数: 实物购买链接: https://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/9106860/

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