1.前言从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电

人工智人-家居设计-多相永磁同步电机调速系统智能控制研究.pdf

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点，而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统，不需要进行磁通检测和坐标变换，并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上，应用 Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型，并通过各模块闽的参数配合调节与优化，对其进行了仿真分析。仿真结果验证了，采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。 　　引言 　　变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法

基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真.doc

基于51单片机的PWM直流电机调速系统设计——开题报告7页.pdf

本设计在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路，解决了电机驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且具有一定的防飞能力。

基于单片机的直流电机调速系统设计,pwm调速,h桥单极性驱动电路

双闭环直流电机调速系统的SIMULINK仿真实验

一、目标 基于MATLAB的直流调速系统的仿真设计。 二、设计内容 1、调速方案的选择 （1）直流电动机的选择（根据附录按学号选择电动机型号） （2）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速单闭环系统结构）。 （3）直流调速系统的总体结构框图 2、调速系统的工作原理及模型 3、单闭环直流调速系统的仿真及分析 三、技术指标 负载工艺要求参数：静差率：S≤1﹪，调速范围：D=20， ，且在负载扰动下最大动态降落 ，稳态无静差。其他参数根据实际定。 四、设计要求 （1）建立直流调速系统的数学模型； （2）进行系统的动态分析，设计或调整PI或PID控制参数； （3）利用Matlab进行系统的仿真分析，要给出较为详细的仿真过程。 （4）系统硬件部分，比如整流触发装置以及速度反馈环节等可不进行，可直接建模分析。

　　　利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。