用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；

基于飞思卡尔的直流无刷电机控制系统，采用飞思卡尔cortex m4，触摸按键，串口屏显示转速曲线，支持有感无感，开环闭环。

通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制棱心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程，但该方法存在费时费力的缺点，因此提出利用dSPACE和Matlab／Simulink进行电机控制实验的方法，该方法免去常规方法的软件编程的步骤，节省了大量时间，且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤，最后给出了应用实例。

基于模型的设计简化嵌入式电机控制系统开发

基于PLC步进电机控制系统的设计说明。

AD7606在电机控制系统中的应用与设计，林明耀，何春晓，在以DSP为核心的电机控制系统中，为了实现系统的实时控制和系统的稳定，主电路中的电压量和电流量会通过有隔离效果的传感器进行处

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中，为提高控制性能，需要对电机参数进行辨识．利用 Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计；针对逆变器的死区效应，选用旋转坐标法对辨识器的输人电压进行补偿，通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数．在此基础上，建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计．实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确，并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间，最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能．

基于单片机无刷直流电机控制系统的设计毕业论文.doc